带组装的测试

今天本来想看看之前事例率降为0到底是什么原因,将ROS的个数分别减少为1,2,4,然后竟然都没出错,神一样的顺利,宝宝表示很忧桑。

那意思就是只有8个ROS时会出现这个错误咯?我不禁开始怀疑,到底是发送端的程序有bug,还是接收端的程序有bug...

下面是4个ROS带组装的情况

 发送频率降低,增加usleep(900),4 个ROS时没有发生错误。

将发送端的

 

posted @ 2017-01-26 11:59  小荷才楼尖尖角  Views(129)  Comments(0Edit  收藏  举报