电容触摸按键

实现过程

1、将TPAD引脚设置为推挽输出，放电，实现电容为0。

2、TPAD设置为浮空输入，开始充电。

3、开启TPAD的输入捕获。

4、寄存器之前设置为0，然后将捕获到的电压值存入寄存器中。（CNT存放值的地方）

5、计算充电时间。（   vt=v0+ (v1-v0)*[1-exp(-t/RC)]   ）