zengsf 懒惰、高效、实用
这是由之前做的电机加减速的波形。
加速波:
减速波:
由于是用pwm,因此不同时刻,所形成的波也不同。
对于采样时间的计算:1/32=32ms或者直接把鼠标放上面就知道了。
对于如何接线使用的话,我也不知道如何说。但我看图就知道了。
实物图:
posted on 2017-08-24 14:47 zengsf 阅读(504) 评论(0) 编辑 收藏 举报