行向量,列向量,行主序矩阵,列主序矩阵
摘要:
原理:PS: 很不喜欢OGL的列矩阵方式,不过本质上是一样的。v2 = v1 * ma * mb; (dx)v2 = mb(T) * ma(T) * v1 (ogl)关于这个话题,网上有n多个版本,今天,我也来说说这个话题。(一)首先,无论dx还是opengl,所表示的矢量和矩阵都是依据线性代数中的标准定义的:“矩阵A与B的乘积矩阵C的第i行第j列的元素c(ij)等于A的第i行于B的第j列的对应元素乘积的和。”(实用数学手册,科学出版社,第二版)例如c12 = a11*b11+a12*b21+a12*b13...(二)在明确了这一点后,然后我们再看“矩阵的存储方式”,矩阵... 阅读全文