摘要： 这两天在弄引擎的碰撞检测模块，弄的纠结死，资料出奇的少，大牛们的代码又不加注释，唉。1.aabb包围盒由一个max坐标和一个min坐标组成。可以看成一个点集。下面这段代码是关于两个包围盒碰撞的检测，看成点集的话很好理解boolcheTouch(constAABB&aabb1,constAABB&aabb2){if(aabb1.m_min.x<=aabb2.m_max.x&&aabb1.m_min.y<=aabb2.m_max.y&&aabb1.m_min.z<=aabb2.m_max.z&&//aabb1.m_m 阅读全文