摘要：1. 人才流动问题 => 以小组形式分工轮动，培养全方位人才； 2. 提升工作效率 => 提供support guides给上层人员，减少工作量，清晰问题； => bug分流、归类 => debug tools完善 3. 提升代码健壮性，可阅读性 => code review、bug review， 阅读全文

摘要：先列一下点，后面在补充解决过程 1. 某函数局部变量被串改（此局部变量存于寄存器） 2. 访问非法地址挂死（但死机位置没有load/store instructions） 3. 系统寄存器存储值异常（双物理cpu操作引起） 4. task stack 爆掉，在切换task时检测到栈顶第一个byte被 阅读全文

摘要：参考引用：http://www.wowotech.net/sort/irq_subsystem wowotech：一个很好的linux技术博客。 一、概述 kernel管理硬件设备的方式：轮询、中断。中断效率高且反应快于轮询，因为它利用了硬件本身执行指令前会做的‘中断电信号周期轮询’。 中断分为同步 阅读全文