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* libmodbus相关资料整理
* 说明：
* 目测后续可能要折腾这个modbus，先找点资料看看情况，防止一问三不知。
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* 2017-3-14 深圳 南山平山村 曾剑锋
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一、参考文档：
1. Modbus通讯协议
http://baike.baidu.com/item/Modbus%E9%80%9A%E8%AE%AF%E5%8D%8F%E8%AE%AE/5972462
2. libmodbus(7) Manual Page
http://libmodbus.org/docs/v3.0.6/
3. 使用libmodbus實作Modbus協定
http://felix-lin.com/linux/%E4%BD%BF%E7%94%A8libmodbus%E5%AF%A6%E4%BD%9Cmodbus%E5%8D%94%E5%AE%9A/
4. Libmodbus 编程说明
http://shaocheng.li/post/blog/2015-05-24
5. libmodbus的移植
http://46aae4d1e2371e4aa769798941cef698.devproxy.yunshipei.com/fulinus/article/details/37659661
6. modbus?關於modbus RTU的使用說明II
http://www.xuan.idv.tw/wordpress/?p=2427
7. modbus?關於modbus RTU的使用說明
http://www.xuan.idv.tw/wordpress/?p=1705
8. linux下使用libmodbus库实现modbusTCP与modbusRTU功能
http://www.ithao123.cn/content-10779860.html
二、Ubuntu安装libmodbus：
sudo apt-get install libmodbus5 libmodbus-dev
三、交叉编译：
1. libmodbus.so与modbus_rtu_test.c应当放在同一文件夹下
2. arm-linux-gcc -o modbus_rtu_test modbus_rtu_test.c -L. -lmodbus
四、Ubuntu编译、测试：
1. 测试代码：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <modbus/modbus.h>
int main(void)
{
modbus_t *mb;
uint8_t bit_status[2] = {0};
mb = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0",9600,'N',8,1);//open port
modbus_set_slave(mb, 1); //set slave address
modbus_set_debug(mb, true);
modbus_connect(mb);
struct timeval t;
t.tv_sec=0;
t.tv_usec=1000000; //set modbus time 1000ms
modbus_set_response_timeout(mb,&t);
modbus_read_bits(mb, 0, 2, bit_status);
printf("%d %d\n", bit_status[0], bit_status[1]);
modbus_close(mb);
modbus_free(mb);
return 0;
}
2. 编译：
gcc main.c -lmodbus
3. 没有连接设备输出结果：
Qt@zengjf:~/modbus$ ./a.out
Opening /dev/ttyUSB0 at 9600 bauds (N, 8, 1)
[01][01][00][00][00][02][BD][CB]
Waiting for a confirmation...
<01><01><00><00><00>
ERROR CRC received 0 != CRC calculated 2190
0 0
4. 逻辑分析仪抓图数据：
