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* I.MX6 Linux Qt 启动流程跟踪
* 声明：
* 1. 源代码来源MY-I.MX6；
* 2. 本文仅仅是对启动流程的解析，没有解释启动流程为什么是这样的问题。
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* 2015-6-13 深圳 晴 南山平山村 曾剑锋
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\\\\\\\\\\\\\-*- 目录 -*-////////////
| 一、cat /etc/inittab
| 二、cat /etc/rc.d/rcS
| 三、cat /etc/rc.d/rc.local
| 四、cat /etc/rc.d/rc_gpu.S
| 五、cat /etc/profile
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一、cat /etc/inittab
# see busybox-1.00rc2/examples/inittab for more examples
::sysinit:/etc/rc.d/rcS # 系统启动时调用的程序1
#::respawn:/etc/rc.d/rc_mxc.S
ttymxc0::once:/bin/login root # 内核信息打印的串口
::sysinit:/etc/rc.d/rc_gpu.S # 系统启动时调用的程序2
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/etc/rc.d/rcS stop # 关机时调用的程序
::restart:/sbin/init # 系统重启时调用的程序
二、cat /etc/rc.d/rcS
#!/bin/sh
# minimal startup script, will work with msh (this is best available in
# MMUless format).
# load the configuration information 加载配置信息，并使其生效
. /etc/rc.d/rc.conf
# 如果没有传入第一个参数，那么就将start字符串赋给mode
# 查看inittab文件里的一下内容，就能理解这一部分：
# ::sysinit:/etc/rc.d/rcS # 系统启动时调用的程序1
# ::sysinit:/etc/rc.d/rc_gpu.S # 系统启动时调用的程序2
# ::shutdown:/etc/rc.d/rcS stop # 关机时调用的程
# 如上可知，开机时不传参表示start，关机传入stop表示关机
mode=${1:-start}
if [ $mode = "start" ]
then
services=$cfg_services # 如果mode是start，services等于cfg_services的值
else
services=$cfg_services_r # 如果mode是start，services等于cfg_services_r的值
fi
cfg_services=${2:-$services} # 如果没有传入第二个参数，cfg_services等于services
# run the configured sequence
for i in $cfg_services # 迭代cfg_services
do
if [ -x /etc/rc.d/init.d/$i ] # 检查文件是否可执行
then
/etc/rc.d/init.d/$i $mode # 如果可执行，那么就执行，并传入对应的mode参数，start或stop
fi
done
if [ $# -ge 2 ] # 如果参数个数大于2，到这里也就执行完毕了，不执行下面内容
then
exit 0
fi
# show all kernel log messages # 设置内核信息输出等级
#echo 8 > /proc/sys/kernel/printk
# run rc.local if present and executable
if [ -x /etc/rc.d/rc.local ] # 检查rc.local是否可执行
then
/etc/rc.d/rc.local $mode # 运行该脚本，跟踪该脚本
fi
三、cat /etc/rc.d/rc.local
#!/bin/sh
#
# This script will be executed *after* all the other init scripts.
# You can put your own initialization stuff in here
# 本人查看过/usr/bin/rpm文件，不存在，所以if判断里的内容可以无视
# 当然系统运行起来之后，也没发现下面echo出来的调试信息
if [ -x "/usr/bin/rpm" -a -e "/tmp/ltib" ]
then
echo "rebuilding rpm database"
rm -rf /tmp/ltib
rpm --rebuilddb
fi
# fix up permissions
# 修改/home/user的权限
if [ -d /home/user ]
then
chown -R user.user /home/user
fi
# 创建一些设备节点，这之后的代码没发现对程序运行有太大价值的内容
# Add nodes when running under the hypervisor and static devices
if [ -r /sys/class/misc/fsl-hv/dev -a ! -r /dev/fsl-hv ]
then
echo "creating hypervisor nodes"
DEVID=`cat /sys/class/misc/fsl-hv/dev`
if [ -n "$DEVID" ]
then
MAJOR="${DEVID%:*}"
MINOR="${DEVID##*:}"
if [ \( "$MAJOR" -gt 0 \) -a \( "$MINOR" -gt 0 \) ]
then
rm -f /dev/fsl-hv
mknod /dev/fsl-hv c $MAJOR $MINOR
fi
fi
for i in 0 1 2 3 4 5 6 7
do
mknod /dev/hvc$i c 229 $i
done
fi
# add the fm device nodes
if [ -n "$(cat /proc/devices | grep fm | sed 's/\([0-9]*\).*/\1/')" -a ! -r /dev/fm0 ]
then
echo "creating fman device nodes"
cd /usr/share/doc/fmd-uspace-01.01/test/
sh fm_dev_create
cd -
fi
for i in 0 1 2; do
if [ -e /sys/class/graphics/fb$i ]; then
chmod 0666 /sys/class/graphics/fb$i/pan
fi
done
四、cat /etc/rc.d/rc_gpu.S
#!/bin/bash
# 获取CPU的一些信息
CPUREV=$(cat /proc/cpuinfo | grep Revision | awk '{print $3}' | awk '{print substr($0,1,2)}')
# 设置一些变量，从变量的值来看，主要还解决不同CPU环境下的一些
# 依赖库的问题，后面内容都是为了处理这件事
FILEVG=/usr/lib/libOpenVG.so
FILEVG3D=/usr/lib/libOpenVG_3D.so
FILEVG355=/usr/lib/libOpenVG_355.so
echo 4 > /sys/module/galcore/parameters/gpu3DMinClock
if [ -e $FILEVG3D ] && [ -e $FILEVG355 ]
then
if [ $CPUREV == "61" ] || [ $CPUREV == "63" ] || [ $CPUREV == "60" ] && [ -e $FILEVG ]
then
rm -f $FILEVG
fi
if [ $CPUREV == "61" ]
then
ln -s $FILEVG3D $FILEVG
fi
if [ $CPUREV == "63" ]
then
ln -s $FILEVG355 $FILEVG
fi
if [ $CPUREV == "60" ]
then
ln -s $FILEVG355 $FILEVG
fi
fi
五、cat /etc/profile
# 设置PATH环境变量
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:/usr/local/bin
PS1='[\u@\h \W]\$ ' # shell中显示的提示信息格式
export PATH # 导出PATH位环境变量
alias ll='ls -l' # 设置命令别名
alias la='ll -a'
export PS1='\u@\h \w$ ' # 导出一些环境变量
export PS2='> '
export PS3='? '
export PS4='[$LINENO]+'
# 设置TSLIB、QT的库的相关信息
export GST_PLUGIN_PATH=/usr/lib/fsl_mm_linux/lib/gstreamer-0.10
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib-install
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export PATH=/usr/local/tslib-install:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.5-arm/lib
export QT_QWS_FONTDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.5-arm/lib/fonts
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event1
# 查看/etc/pointercal文件是否存在并且是正规文件
# 通过这个文件来确定是否需要来调用触摸屏矫正程序
if [ -f /etc/pointercal ];then
echo "MXS touchscreen have calibrate!"
else
/usr/local/tslib-install/bin/ts_calibrate
fi
# 运行QT程序，传入qws参数，并置于后台运行
/qt_app/myzr -qws &
