摘要: 因为手上只有kinect V1 没有V2,而网上关于ORB-SLAM2的实现都是基于Kinect2,最著名的是高博进行实现的 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html。通过查阅部分资料,用Kinect1实现了ORB-SLAM2,这里总结一下具体 阅读全文
posted @ 2016-11-01 23:57 半个王子 阅读(5409) 评论(3) 推荐(1) 编辑