2016年7月21日
科研笔记
摘要： 回环检测也可以建成一个模型识别问题，所以你也可以使用各种机器学习的方法来做，比如什么决策树/SVM，也可以试试Deep Learning。不过实际当中要求实时检测，没有那么多时间让你训练分类器。所以SLAM更侧重在线的学习方法。 阅读全文
posted @ 2016-07-21 23:32 半个王子 阅读(142) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM基本原理
摘要： https://en.wikipedia.org/wiki/Category:Robot_navigation 阅读全文
posted @ 2016-07-21 13:30 半个王子 阅读(2144) 评论(1) 推荐(0) 编辑