2016年6月3日
机电传动控制直流调速作业
摘要： 一、仿真测试： 本次作业对直流调速控制器进行设计，预期采用PID控制，控制器设计如下： 其仿真结果如下： 二、对控制器和结果做以下解释： 1、控制器期初限定的10V输出限定对控制结果影响较大，使积分环节对振动的稳定作用变差； 2、微分环节引入反而使电流曲线更为尖锐，过渡曲线不平滑，因此放弃微分环节； 阅读全文
posted @ 2016-06-03 18:43 teddy_zeng 阅读(125) 评论(0) 推荐(0) 编辑