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2016年3月13日
机电传动控制第三周作业
摘要: 一、仿真实验 算法思想:预设计最大电流在额定电流的两倍左右,故设计第一个电阻值约为7欧此后按约为1.2的比例分四级减小电阻,时间上按将每次分级的峰值电流向第一个峰值电流最高近似相等来尽量缩短启动时间。 主要代码: if time <= 0.1 then u = 0; R_ad = 0;
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posted @ 2016-03-13 12:57 teddy_zeng
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