机电传动控制第三周作业

一、仿真实验

算法思想：预设计最大电流在额定电流的两倍左右，故设计第一个电阻值约为7欧此后按约为1.2的比例分四级减小电阻，时间上按将每次分级的峰值电流向第一个峰值电流最高近似相等来尽量缩短启动时间。

主要代码：

       if time <= 0.1 then

　　u = 0;

　　R_ad = 0;

　　elseif time >0.1 and time <= 0.6 then

　　u = 240;

　　R_ad = 7;

　　elseif time >0.6 and time <= 1.8 then

　　u = 240;

　　R_ad = 6;

　　elseif time >1.8 and time <= 2.8 then

　　u = 240;

　　R_ad = 4.5;

　　elseif time >2.8 and time <= 4 then

　　u = 240;

　　R_ad = 3.2;

　　else

　　u = 240;

　　R_ad = 2;

　　end if;

        仿真结果：

             

　　　　                             

 

         最大电流在33A左右，启动总时间在6s左右。

         存在问题：启动太慢，电机在最初启动有反向转速未能查明原因。

二、学习笔记

1、资料阅读：特斯拉发明交流电动机的过程，体会到发明不仅需要智慧与机遇，更需要一定的经验和经济支持。

2、预习：三相异步电动机原理是转子在定子产生的旋转磁场中产生感应电流进而产生转动驱动，转子转速一定低于磁场旋转速度，存在转差率故称为异步；三相异步电动机由三相交流电驱动，三相电位移相差120°，转速由旋转磁场的速度决定，因而将三相中的任意两相反接就能实现电机的反向转动。考虑的一个问题是转差率是否直接影响能量转换效率，即存在的差速是否意味着能量的损失。