《机电传动控制》第一周作业

一、现代机电控制系统对工程师所需要的能力要求

面对机电产品制造的全球适应性、信息数字化、更新换代快、学科交叉多、资源有限性等问题，结合材料，我认为工程师所需要的能力有：

1、  知识全面：现代机电产品需要设计人员对其所涉及的各个学科都有所了解，单说机电的结合，机械工程师必须有一定的控制素养，这样设计出来的机械才不会过分依赖电控甚至成倍地提升控制成本。

2、  对软件深刻的理解：软件使得管理更为方便，操作更为人性化，另外，软件也使机电产品产生更大的附加值，这有利于机电产品利润结构的更新从而提高产能。

3、  对能源应用的理解：高能效是追求的目标，时刻有控制能耗一次制造的意识，这中间对仿真概念的应用十分重要，结构设计有受力仿真，制造有虚拟制造仿真，这些都避免了出错产生的多余能耗。

4、  对数字化库和云的理解：无论是机械设计还是电路设计还是软件设计，很大一部分是经验之谈，在数字信息化的今天，经验可以通过软件管理积累，将设计模块化，避免重复的实验与碰壁。

二、自己的现状、努力方向和对本课程的期望与学习计划

个人在课堂学习之余参加过科创团队的项目与机械类比赛，对机电综合设计有一定的理解但主要是一些困惑。例如在团队项目中机械组设计了锥齿传动，要求控制组通过舵机精确控制输出轴转角，然而机械设计中出现了不可避免的齿轮传动侧隙，这让电控部分进行复杂的闭环控制，最后精度不够很难说是机械设计必须改进还是闭环控制必须更加精准。努力方向是通过本门课程对电机及其控制方法和周边知识进行全面的学习，尝试将课堂所学知识用于实际中电机选型、电机传动与电机控制中。

浏览课本感觉本课程对各种常用电机的原理与电气控制，我希望学到在什么要求下选用什么样的电机，如何控制它，并希望学习简单的PLC编程并实际操作。学习计划主要是跟着课堂走，完成老师布置任务，课外结合实际尝试了解各种电机的使用场景和使用效果，通过网络和书籍学习典型的机电传动系统。

三、教材前三章兴趣点和学习难点

兴趣点：机电传动控制发展概况、机电传动系统稳定运行的条件、直流电动机的机械特性、制动方式。

学习难点：机电传动系统过渡过程的分析、他励直流电动机调速特性和制动特性。