摘要：
一、仿真测试： 本次作业对直流调速控制器进行设计，预期采用PID控制，控制器设计如下： 其仿真结果如下： 二、对控制器和结果做以下解释： 1、控制器期初限定的10V输出限定对控制结果影响较大，使积分环节对振动的稳定作用变差； 2、微分环节引入反而使电流曲线更为尖锐，过渡曲线不平滑，因此放弃微分环节； 阅读全文
摘要：
机电传动控制大作业第一阶段 一、系统硬件接口定义 系统硬件可分为显示部分、按键输入部分和运动控制部分。 显示部分包括每个楼层的电梯外的楼层显示LED和上下楼指示箭头、电梯内的楼层显示LED和上下楼箭头，LED显示如果用七段共阴数码管则每个LED需要七个继电器来控制显示字符，上下楼箭头每个需要两个继电 阅读全文
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PLC编程作业： 1、交通灯 2、传送带 阅读全文
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关于《机电传动控制》和其他课程的联系的感悟： 1、电机原理部分与之前学的《电路原理》和《大学物理》课程有较大关系，主要体现在定子电路转子电路和控制电路的分析上，电路分析的基尔霍夫定律和电磁学的电子转换麦克斯韦方程对理解和分析电机原理电路有相当大的帮助。 2、电机控制部分与《模拟电路技术》中学到的三相 阅读全文
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一、感兴趣的电机及其应用 比较感兴趣的电机是步进电机，经常看到在3D打印机和数控机床进给的丝杠上使用步进电机。步进电机实现精准地步脚控制，但仍可能存在丢步现象，很多要求高的时候还是采用了编码器检测反馈进行伺服调节，用步进电机做这样的伺服控制系统与相对更便宜的直流有刷减速电机加编码器反馈做成的伺服系统 阅读全文
摘要：
一、控制策略： 1、三相异步电动机启动采用自耦变压器降压方法，取Ku=0.65； 2、调速策略才用调频调速。n=800，Ka=0.545；n=0，Kb=0.075；n=-600，Kc=0.395。（基本是试的） 3、反相使电机反转。 二、关键代码（与源代码的改动） parameter Real Ku 阅读全文
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一、仿真实验 算法思想：预设计最大电流在额定电流的两倍左右，故设计第一个电阻值约为7欧此后按约为1.2的比例分四级减小电阻，时间上按将每次分级的峰值电流向第一个峰值电流最高近似相等来尽量缩短启动时间。 主要代码： if time <= 0.1 then u = 0; R_ad = 0; 阅读全文
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一、电机发展史兴趣点及相关调研 阅读了从电磁感应定律到完善的电机理论的电机发展史，对电机发展过程有了初步了解，比较感兴趣的点是同步电机的效率优化问题，这个问题与电机本身效率和控制方法的效率都有关，于是做了一下调研： 以永磁同步电机驱动系统效率优化控制方法为切入点进行材料阅读，了解到其中的两种方法： 阅读全文
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一、现代机电控制系统对工程师所需要的能力要求 面对机电产品制造的全球适应性、信息数字化、更新换代快、学科交叉多、资源有限性等问题，结合材料，我认为工程师所需要的能力有： 1、 知识全面：现代机电产品需要设计人员对其所涉及的各个学科都有所了解，单说机电的结合，机械工程师必须有一定的控制素养，这样设计出 阅读全文