摘要： 今天学习三点内容： 一是延时函数， 二是软件定时器， 三是硬件定时器。 软件定时器就是靠里面的任务延时实现的，这样的定时器其实延时不准确。 硬件定时器 就是硬件中断定时器，就像单片机，中断的准确。 一、使用os_delay_us 函数 1、os_delay_us函数分析: 功能： 延时函数。最大值 阅读全文