摘要：
9.16今天问题无遗留工作pwm及二期协议总结文档工作完成工作修正了上周五的代码缺陷，为撰写文档进行技术调研。【pwm代码完善 4h】周五下午的代码在0和200处表现异常。这是由于在CC0置位CC1置零的比较模式下，当输入为0时，波形会在cnt=cc0=200处先置位，然后才在cnt=cc1=0处置零，因此在输入0时波形会有细微突起；而输入为200时，波形会在cnt=200处，由于到达cc0而置位，之后由于也到达了cc1置零，因此输入200反而会造成持续的低电平。因此需要在这两个数值进行单独处理。而在此处，定时器持续的pwm功能导致简单地对输出引脚进行单一控制不可行。最后利用定时器在比较值大于 阅读全文
