嵌入式成长轨迹15 【嵌入式环境及基础】【中嵌第一阶段（Linux系统基础）】【设备管理】

一  设备管理概述
1、I/O设备的类型
     
按设备的所属关系可以将I/O设备分为以下两类。

（1）系统设备    
系统设备是在系统生成时已登记于系统中的标准设备，属于系统的基本配置。

（2）用户设备

用户设备是在系统生成时未登记在系统中的非标准设备。

 

按设备的信息交换的单位可将I/O设备分为以下两类。
（1）字符设备 
字符设备是以字符为单位进行输入和输出的设备。如键盘、显示器
（2）块设备    
块设备的输入和输出是以数据块为单位的。如光盘

按设备的共享属性可将I/O设备分为以下三类。

（1）独占设备   
所有的字符设备都是独占设备。独占设备是指一段时间内只允许一个用户（进程）访问的设备，即临界资源。如打印机，硬盘（写）
（2）共享设备    
块设备都是共享设备。共享设备是指一段时间内允许多个进程同时访问的设备。如硬盘（读）

（3）虚拟设备
       
通过虚拟设备技术把一台独占设备变换为若干台逻辑设备，供若干个用户（进程）同时使用，以提高设备的利用率。

 

2  设备管理的任务和功能

      设备管理是对计算机的输入/输出系统的管理，它是操作系统中最具有多样性和复杂性的部分。其主要任务如下所述。
     （1）选择和分配I/O设备以便进行数据传输操作。

     （2）控制I/O设备和CPU（或内存）之间交换数据。
     （3）为用户提供一个友好的透明接口，把用户和设备硬件特性分开，使得用户在编制应用程序时不必涉及具体设备，由系统按用户的要求来对设

备的工作进行控制。另外，这个接口还为新增加的用户设备提供一个和系统核心相连接的入口，以便用户开发新的设备管理程序。

    （4）提高设备和设备之间、CPU和设备之间以及进程和进程之间的并行操作程度 ，以使操作系统获得最佳效率。

为了完成上述主要任务，设备管理程序一般要提供下述功能。
（1）提供和进程管理系统的接口
（2）进行设备分配

（3）实现设备和设备、设备和CPU等之间的并行操作
（4）进行缓冲管理（5）设备控制与驱动

 

3  设备控制器

        设备控制器是CPU与I/O设备之间的接口，它接收从CPU发来的命令并去控制I/O设备工作。设备控制器是一个可编址设备，当它仅控制一个设备

时，它只有一个惟一的设备地址；当它控制多个设备时，则应具有多个设备地址，使每一个地址对应一个设备。

      为实现设备控制器的功能，大多数设备控制器都由以下三部分组成。
      1．设备控制器与处理机的接口

      2．设备控制器与设备的接口
      3．I/O逻辑

4  I/O通道
     设置I/O通道的目的是使一些原来由CPU处理的I/O任务转由通道来承担，从而把CPU从繁杂的I/O任务中解脱出来。

     在设置了通道后，CPU只需向通道发送一条I/O指令。通道在收到该指令后，便从内存中取出本次要执行的通道程序，然后执行该通道程序，仅当通

道完成了规定的I/O任务后，才向CPU发中断信号。
     实际上，I/O通道是一种特殊的处理机，它具有执行I/O指令的能力，并通过执行通道（I/O）程序来控制I/O操作。
 
     通道有两种基本类型：选择通道和多路通道。

5  设备驱动
     设备驱动程序的主要任务，是接收上层软件发来的抽象要求，如read或write命令，再把它转换为具体要求，发送给设备控制器；此外，它也将由

设备控制器发来的信号传送给上层软件，从而完成两者间的相互通信。

设备驱动程序的处理过程。

（1）将抽象要求转换为具体要求

（2）检查I/O请求的合法性

（3）读出和检查设备的状态

（4）传送必要的参数

（5）工作方式的设置（6）启动I/O设备

 

二  I/O控制方式
1  程序I/O方式

2  中断驱动I/O控制方式      在现代计算机系统中，都毫无例外地引入了中断机构，致使对I/O设备的控制，广泛采用中断驱动（Interrupt Driven）

方式。即当某进程要启动某个I/O设备工作时，便由CPU向相应的设备控制器发出一条I/O命令，然后立即返回继续执行原来的任务，设备控制器则按照该

命令的要求去控制指定I/O设备。此时，CPU与I/O设备并行操作。

      例如，在输入时，当设备控制器收到CPU发来的读命令后，便去控制相应的输入设备读数据。一旦数据进入数据寄存器，控制器便通过控制线向

CPU发送一个中断信号，由CPU检查输入过程中是否出错，若无错，便向控制器发送取走数据的信号，然后再通过控制器及数据线，将数据写入内存指定

单元中。

3  DMA控制方式

      DMA方式的基本思想是，在外围设备和内存之间开辟直接的数据交换通路。在DMA控制器中，除了控制状态寄存器和数据缓冲寄存器外，还包括传

送字节计数器和内存地址寄存器以及控制电路等。因此，DMA控制器可用来代替CPU，以实现内存和设备之间进行成批的数据交换。

 

三  设 备 分 配
1、概念

2  设备分配时应考虑的因素

1）．设备的固有属性

2）．设备分配算法

      I/O设备的分配，除了与I/O设备的固有属性有关之外，还与系统所采用的设备分配算法有关。I/O设备的分配与进程调度很相

似，同样可采用如下一些算法。

（1）先来先服务

（2）优先级最高者优先
3．设备分配中的安全性
      从进程运行的安全性方面考虑，设备分配方式有以下两种。

（1）静态分配

（2）动态分配

4．设备独立性

      为了提高系统的可适应性和可扩展性，应使所编制的用户程序与实际使用的物理设备无关，即应用程序独立于具体使用的物理设备，这就是所谓的设备独立性。

 

四  Linux中的设备管理

     在Linux系统中，用户是通过文件系统与设备接口的。所有设备都作为特别文件，从而在设备管理上具有下列特性。

    （1）每个设备都对应文件系统中的一个索引节点，都有一个文件名。
    （2）应用程序通常可以通过系统调用open（）打开设备文件，建立起与目标设备的连接。

   （3）对设备的使用类似于对文件的存取。

    （4）设备驱动程序都是系统内核的一部分，它们必须为系统内核或者它们的子系统提供一个标准的接口。

    （5）设备驱动程序使用一些标准的内核服务，如内存分配等。