（1）每个人各自写出

第一，说明你此前对于树莓派的认识程度，是闻所未闻还是只听其名不知其用途，亦或是已经了解熟悉。
第二，查找相关资料，写下你认为的树莓派可以用来做什么，如果你有需要打算用它来做什么。
  • 古力亚尔：此前我对树莓派是闻所未闻，第一次听老师说的时候，第一反应是长得像食物（苹果派，芒果派）的实验板。通过查阅相关资料，对树莓派有了全新的认识与了解。树莓派是一款迷你电脑，大小只有行用卡那么小，树莓派能替代日常桌面计算机的多种用途，包括文字处理、电子表格、媒体中心甚至是游戏，并且树莓派还可以播放高至1080p的高清视频。
  • 严喜：在此之前对树莓派闻所未闻，利用Raspberry Pi 可以编辑Office 文档、浏览网页、播放视频
  • 吕瑞峰：我对树莓派的认识程度：闻所未闻 树莓派是一个系统基于Linux的微型电脑主板，连接键盘鼠标网线等后，就具备了所有pc的基本功能，此外树莓派还需要外接显示屏

（2）系统烧录和备份

通过查找相关资料，由小组共同完成树莓派的系统烧录和备份

树莓派系统烧录：
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树莓派系统备份：
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（3）访问树莓派

在局域网中，通过ssh和vnc远程桌面完成树莓派的访问

ssh:

  • 修改配置文件
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  • 将文件复制到root目录中
  • sd卡插入树莓派，
  • 在树莓派上启用 SSH
    img
  • 找到树莓派的 IP 地址
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  • SSH 进你的树莓派
    安装Putty，填写端口
    img
    登录
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访问成功！

vcn

  • vpc系统组件安装
    sudo apt-get install tightvncserver
    img

-设置登录密码（第一次登陆）
tightvncserver
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  • 在电脑安装VNC Viewer并且运行
  • 输入ip地址 以及默认端口1
    img
  • 输入vpc登录密码
    img

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访问成功！

（4）接入摄像头

树莓派有很多扩展接口，而摄像头也是其中一个非常重要的扩展部件，学习树莓派摄像头模块picamera的使用方法，实现使用python代码控制摄像头，以及通过vlc实时读取摄像头捕获的影像。
  • 开启摄像头
    打开配置界面
    sudo raspi-config
    img
    选择第五项
    img
  • 测试摄像头
    raspistill -o output.jpg
    img

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文件夹中出现output.jpg图片，说明摄像头正常工作

  • 编写py文件，并且运行

preview.py:

from picamera import PiCamera
from time import sleep
camera = PiCamera()
# Rotate by 180 degrees when the camera is upside-down
camera.rotation =0 #预览稍微透视，以便在预览打开时查看程序中是否出现错误
camera.start_preview(alpha=200)  # Make the camera preview see-through by setting an alpha level from 0 to 255
sleep(5)
camera.stop_preview()

camera.py:

from picamera import PiCamera
from time import sleep
#初始化参数
camera = PiCamera()
# Rotate by 180 degrees when the camera is upside-down
camera.rotation = 0 
#设置alpha方便拍摄时观察错误提示
camera.start_preview(alpha=200)  # Make the camera preview see-through by setting an alpha level from 0 to 255
#预留感光时间
sleep(5)
# Take a picture and save as /home/pi/Desktop/image.jpg' 
camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg')
#Take a vedio and its length is 5 s
camera.start_recording('/home/pi/Desktop/video.h264')
sleep(5)
camera.stop_recording()
camera.stop_preview()

img

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  • 基于vlc的实时监控
  • 换源
    sudo nano /etc/apt/sources.list打开sources文件

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同样的方法，把 /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 文件也替换成下面的内容：deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

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  • 安装vlc
sudo apt-get update
sudo apt-get install vlc

在vnc远程终端上输入指令

sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:2020}' :demux=h264

windows上打开vlc软件
点击媒体-流-网络
输入ip地址和端口
点击播放

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vlc实时监控：
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（5）记录遇到的问题和解决方法，提供小组成员名单以及在线协作的图片

负责操作的同学应向组内其他成员分享操作过程和结果，分享形式包括但不限于直播、视频、图片等。

问题和解决方法：
第17小组成员：
吕瑞峰（031702533）
严喜（031702514）
古力亚尔（031702511）
协作图片：（本次协作采用视频直播，屏幕共享，以及截图共享，群聊天等方式进行。）

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