摘要：
有时保存图片之后通过ubuntu图形界面看不到目标路径下保存的图片，但是通过命令行能看到，估计是ubuntu图形界面的问题，重启一下电脑就好了 阅读全文
随笔档案-2018年11月
【opencv安裝】opencv2和opencv3共存——安装opencv2和opencv3到指定目录
2018-11-30 22:36 by ZealouSnesS, 1716 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
安装 opencv2和opencv3共存会导致运行时问题，须分开 下载源码 make make install C++ 使用opencv2 和 opencv3 所需要引用的头文件是相同的 指定使用opencv2还是opencv3：在cmake的时候使用 -DOPENCV_DIR 选项 python 阅读全文
【opencv】projectPoints 三维点到二维点 重投影误差计算
2018-11-27 19:44 by ZealouSnesS, 13454 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
今天计算rt计算误差——重投影误差 用solvepnp或sovlepnpRansac，输入3d点、2d点、相机内参、相机畸变，输出r、t之后 用projectPoints，输入3d点、相机内参、相机畸变、r、t，输出重投影2d点 计算原2d点和重投影2d点的距离作为重投影误差 阅读全文
【opencv】cv::Mat转std::vector<cv::Point2d> （注意两容器中数据类型的一致性）
2018-11-26 20:20 by ZealouSnesS, 5160 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
获取cv::Mat大小： 获取cv::Mat指定位置的值：需指定数据类型，且注意数据类型应与存入时的数据类型一致，否则会导致不抛出异常的数据错误 欲将如下大小为1*17的cv::mat转为std::vector<cv::Point2d> 使用如下的代码： 发现得到的vector值改变了 后来发现原因 阅读全文
高斯分布抽样
2018-11-19 15:51 by ZealouSnesS, 1634 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
使用高斯分布进行采样，确定各区间的采样数量 求正态分布曲线下面积： https://blog.csdn.net/qwerty_bibabo/article/details/75332402 scipy.stats模块用法： https://blog.csdn.net/u011702002/artic 阅读全文
射影变换、仿射变换、欧式变换、相似变换、等距变换
2018-11-17 19:35 by ZealouSnesS, 8762 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
射影变换组成了一个群，这个群被称为射影变换群。仿射变换是射影变换的子群。欧式变换（旋转+平移+等比缩放）是仿射变换的子群。相似变换和等距变换则是欧式变换的子群。 0.射影变换 定义 由有限次中心射影的积定义的两条直线间的一一对应变换称为一维射影变换。由有限次中心射影的积定义的两个平面之间的一一对应变 阅读全文
【opencv】 solvepnp 和 solvepnpRansac 求解 【空间三维坐标系 到 图像二维坐标系】的 三维旋转R 和 三维平移 T 【opencv2使用solvepnp求解rt不准的问题】
2018-11-17 19:22 by ZealouSnesS, 11683 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
参考： pnp问题 与 solvepnp函数：https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维射影变换cv2.warpPerspective ：https://www.jianshu.com/p 阅读全文
c/c++分割字符串
2018-11-16 21:22 by ZealouSnesS, 3416 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
c++分割字符串： http://www.martinbroadhurst.com/how-to-split-a-string-in-c.html c分割字符串： http://www.martinbroadhurst.com/split-a-string-in-c.html 下面是一种我使用的不需 阅读全文
【opencv】caffe 读入空图导致opencv错误
2018-11-07 17:36 by ZealouSnesS, 1709 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
根据错误提示，查看一下opencv源码中的imgwarp.cpp 发现出错处为opencv的resize()函数的如下行： 最终得出原因：读入了 路径不存在的图 or 空图（文件大小为0） or 坏图（用cv2.imread()读入会报libpng error并返回一个null值的图） 判断图是否是 阅读全文
python import
2018-11-06 14:18 by ZealouSnesS, 210 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
（1）import 同一目录下 文件:直接引用如下面程序结构:`-- src |-- mod1.py `-- test1.py 若在程序test1.py中导入模块mod1, 则直接使用import mod1或from mod1 import *;（2）import 子目录 文件，添加init文件后引 阅读全文
【python画图】
2018-11-02 21:34 by ZealouSnesS, 319 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
1、热力图 2、散点图 3、设置坐标轴为文字 4、服务器上无法显示图片，不显示但保存图片 https://blog.csdn.net/rumswell/article/details/7342479 设置matplotlib.use('Agg') 阅读全文
mongodb使用
2018-11-02 21:04 by ZealouSnesS, 263 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
1、安装：下载tgz压缩包后解压可直接使用（注意区分版本，下面是linux版本） http://www.runoob.com/mongodb/mongodb-linux-install.html 2、作为服务器启动服务： 在解压后目录的bin目录中有多个脚本，mongod为启动对外服务的脚本。默认2 阅读全文
