摘要：
今天计算rt计算误差——重投影误差 用solvepnp或sovlepnpRansac，输入3d点、2d点、相机内参、相机畸变，输出r、t之后 用projectPoints，输入3d点、相机内参、相机畸变、r、t，输出重投影2d点 计算原2d点和重投影2d点的距离作为重投影误差 阅读全文
随笔分类 - CV
射影变换、仿射变换、欧式变换、相似变换、等距变换
2018-11-17 19:35 by ZealouSnesS, 8762 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
射影变换组成了一个群，这个群被称为射影变换群。仿射变换是射影变换的子群。欧式变换（旋转+平移+等比缩放）是仿射变换的子群。相似变换和等距变换则是欧式变换的子群。 0.射影变换 定义 由有限次中心射影的积定义的两条直线间的一一对应变换称为一维射影变换。由有限次中心射影的积定义的两个平面之间的一一对应变 阅读全文
【opencv】 solvepnp 和 solvepnpRansac 求解 【空间三维坐标系 到 图像二维坐标系】的 三维旋转R 和 三维平移 T 【opencv2使用solvepnp求解rt不准的问题】
2018-11-17 19:22 by ZealouSnesS, 11683 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
参考： pnp问题 与 solvepnp函数：https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维射影变换cv2.warpPerspective ：https://www.jianshu.com/p 阅读全文
