摘要：
今天计算rt计算误差——重投影误差 用solvepnp或sovlepnpRansac，输入3d点、2d点、相机内参、相机畸变，输出r、t之后 用projectPoints，输入3d点、相机内参、相机畸变、r、t，输出重投影2d点 计算原2d点和重投影2d点的距离作为重投影误差 阅读全文
随笔分类 - 机器学习
高斯分布抽样
2018-11-19 15:51 by ZealouSnesS, 1634 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
使用高斯分布进行采样，确定各区间的采样数量 求正态分布曲线下面积： https://blog.csdn.net/qwerty_bibabo/article/details/75332402 scipy.stats模块用法： https://blog.csdn.net/u011702002/artic 阅读全文
【opencv】 solvepnp 和 solvepnpRansac 求解 【空间三维坐标系 到 图像二维坐标系】的 三维旋转R 和 三维平移 T 【opencv2使用solvepnp求解rt不准的问题】
2018-11-17 19:22 by ZealouSnesS, 11683 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
参考： pnp问题 与 solvepnp函数：https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维射影变换cv2.warpPerspective ：https://www.jianshu.com/p 阅读全文
c++ caffe 输出 activation map 、 层参数
2018-09-12 23:16 by ZealouSnesS, 834 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
python输出activation map与层参数：https://blog.csdn.net/tina_ttl/article/details/51033660 caffe::Net文档： https://caffe.berkeleyvision.org/doxygen/classcaffe_1 阅读全文
caffe杂
2018-08-28 23:12 by ZealouSnesS, 292 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
一、finetune命令： 二、快照命令： 三、待修改： 1、train.prototxt中 train的input层： train的input路径，包括图片的prefix和train.txt的绝对路径；train的batch_size test的input层： test的input路径，包括图片的 阅读全文
caffe使用（2）
2018-08-22 14:21 by ZealouSnesS, 233 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
总体流程 https://blog.csdn.net/hjimce/article/details/48933813 https://zhuanlan.zhihu.com/p/24087905 1、编译安装 caffe编译完后，在caffe目录下会生成一个build目录，在build目录下有个too 阅读全文
module使用
2018-08-21 22:31 by ZealouSnesS, 285 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
官方文档：http://modules.sourceforge.net/ 加载 module load 卸载 module unload 查看已加载 module list 查看可用 module avail 自定义模块： https://blog.csdn.net/kongxx/article/d 阅读全文
slurm使用
2018-08-21 22:18 by ZealouSnesS, 6772 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
官方文档：https://slurm.schedmd.com/ 用户命令cheatsheet：https://slurm.schedmd.com/pdfs/summary.pdf 占用GPU salloc -n 8 -N 1 --gres=gpu:8 --partition=matrix1 -n C 阅读全文
贪玩ML系列之一个BP玩一天
2018-07-22 22:35 by ZealouSnesS, 374 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
手写串行BP算法，可调batch_size 既要：1、输入层f(x)=x 隐藏层sigmoid 输出层f(x)=x 2、run函数实现单条数据的一次前馈 3、train函数读入所有数据for循环处理每条数据。 循环中： 首先调用run函数，得到各层的值 self.input_nodes_value 阅读全文
贪玩ML系列之CIFAR-10调参
2018-07-18 23:11 by ZealouSnesS, 667 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
调参方法：网格调参 tf.layers.conv2d()中的padding参数 取值“same”，表示当filter移出边界时，给空位补0继续计算。该方法能够更多的保留图像边缘信息。当图片较小（如CIFAR-10中的32*32）时，推荐使用该选项 取值“valid”，表示当filter移出边界时，舍 阅读全文
caffe web demo运行+源码分析
2018-04-09 10:10 by ZealouSnesS, 898 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
caffe web demo学习 1、运行 安装好caffe后，进入/opt/caffe/examples/web_demo/的caffe web demo项目目录，查看一下app.py文件，这是一个flask编写的网站 查看readme.md了解该项目，查看requirements.txt了解所需 阅读全文
caffe使用（1）
2018-04-09 10:07 by ZealouSnesS, 594 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
caffe使用 caffe是一个卓越的CNN框架 caffe源码是Cpp语言的，基于一些外部的库，包括BLAS(矩阵计算)，CUDA(GPU驱动)，gflags,glog,boost,protobuf,hdf5,leveldb,lmdb等。 只要各个以来都安装完毕，编译的时候修改下caffe自带的M 阅读全文
ubuntu14.04 编译安装CPU版caffe
2018-04-09 10:05 by ZealouSnesS, 736 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
本文，试图中一个干净的ubuntu14.04机器上安装caffe的cpu版本。 http://blog.csdn.net/sinat_35188997/article/details/73530434 http://caffe.berkeleyvision.org/installation.html 阅读全文
目标探测：r-cnn, fast-rcnn, faster-rcnn, yolo, mask-rcnn
2018-04-09 10:00 by ZealouSnesS, 1751 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
目标探测：r-cnn, fast-rcnn, faster-rcnn, yolo, mask-rcnn 作者：尼箍纳斯凯奇 链接： https://www.zhihu.com/question/57403701/answer/153447728 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授 阅读全文
detectron安装+caffe2安装
2018-04-09 09:24 by ZealouSnesS, 9398 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
detectron安装+caffe2安装 因为想跑一下facebook最近开源的detectron物体检测平台，所以安装caffe2+detectron 总结： 一定要好好看官方安装教程：https://github.com/facebookresearch/Detectron/blob/maste 阅读全文
numpy.random.random & numpy.ndarray.astype & numpy.arange
2018-03-01 15:27 by ZealouSnesS, 743 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
今天看到这样一句代码： 要理解这两句代码需要理解三个函数 1、生成随机数 numpy.random.random(size=None) size为None时，返回float。 size不为None时，返回numpy.ndarray。例如numpy.random.random((1,2))，返回1行2 阅读全文
pandas dataframe.apply() 实现对某一行/列进行处理获得一个新行/新列
2018-01-24 20:30 by ZealouSnesS, 41517 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
重点：dataframe.apply(function,axis)对一行或一列做出一些操作（axis=1则为对某一列进行操作，此时，apply函数每次将dataframe的一行传给function，然后获取返回值，将返回值放入一个series）python去空格:字符串.strip() 待解决：da 阅读全文
