摘要： 做为旋转编码器学习过程的记录，原理就不详细介绍了，网上有很多。 先上一张时序图 正常旋转时显示 顺时针时序 CLK：1 DT：1 CLK：1 DT：0 CLK：0 DT：0 CLK：0 DT：1 CLK：1 DT：1 逆时针时序 CLK：1 DT：1 CLK：0 DT：1 CLK：0 DT：0 CL 阅读全文