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2018年12月26日
Arduino控制16路PWM舵机驱动板(PCA9685)
摘要: 最近买了块16路PWM舵机驱动板,测试后做个总结。 舵机原理网上资料很多就不详细介绍了,一般以9g舵机为例,一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。 板子为16通道12bit PWM舵机驱动,用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。 修改例子为可以通过串口设置舵机角度
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posted @ 2018-12-26 14:11 围城一卒
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