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2019年1月8日
HC-05蓝牙模块简单测试
摘要: 买了一对HC-05,一个作为主机,一个作为从机,测试配对通讯,网上资料很多,但很多是命令的堆砌,通过测试现将自己的测试心得记录。 首先让蓝牙进入AT模式 先按住蓝牙上的微动开关或将EN拉高电平,然后给蓝牙上电。蓝牙上的红灯慢闪表示进入AT模式。进行蓝牙AT指令配置。 1、打开两个串口调试助手,选好C
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posted @ 2019-01-08 09:33 围城一卒
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2018年12月27日
Arduino旋转编码器测试
摘要: 做为旋转编码器学习过程的记录,原理就不详细介绍了,网上有很多。 先上一张时序图 正常旋转时显示 顺时针时序 CLK:1 DT:1 CLK:1 DT:0 CLK:0 DT:0 CLK:0 DT:1 CLK:1 DT:1 逆时针时序 CLK:1 DT:1 CLK:0 DT:1 CLK:0 DT:0 CL
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posted @ 2018-12-27 12:00 围城一卒
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2018年12月26日
Arduino控制16路PWM舵机驱动板(PCA9685)
摘要: 最近买了块16路PWM舵机驱动板,测试后做个总结。 舵机原理网上资料很多就不详细介绍了,一般以9g舵机为例,一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。 板子为16通道12bit PWM舵机驱动,用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。 修改例子为可以通过串口设置舵机角度
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posted @ 2018-12-26 14:11 围城一卒
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