摘要：
引言：本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。链接地址为： 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论 介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）... 阅读全文
摘要：
原文地址：http://www.cnblogs.com/moranBlogs/p/3684275.html期待我也可以做出一个飞行器来！！尝试制作这个四旋翼飞控的过程，感触颇多，整理了思绪之后，把重要的点一一记下来；这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子... 阅读全文