运动控制组态软件初步需求（三）

3.3.      客户加工端

客户加工端是最终用户进行设备操作，加工生产的终端程序，是运行工艺流程、展示用户窗口的承载物。

加工端包含流程解析在内的所有功能，一般用户进行加工的基本流程是：

1、用户打开程序，如果需要改变控制卡登录IP，可使用对应功能进行修改，默认地址为192.168.0.100，完成后即可连接控制卡（如果用户为第一次使用，可针对设备情况设置参数）；

2、回到机械零点，在程序中有记忆和断电保护功能，在没有人为破坏机械位置的情况下，可以使用回原点或不动作；

3、加载加工文件，生成加工路径并展示到窗口中；

4、编辑加工文件，可用如下操作：自定义断点、转角优化、自定义加工顺序、切割路径优化。编辑完成后，用户可将编辑结果保存为lhc文件；

5、运行加工：在运行加工前需确定是否在每次加工时寻边、对刀等，系统会根据配置，决定相应动作；

6、停止加工：提示是否保存加工断点以便下次从断点处运行，设备停止后，使用退刀功能，刀具会移动到切割入口点，之后回到原点。

根据以上流程，加工端必须包含以下功能：

u  工艺流程引擎

简化版工作流引擎，只需保留部分节点处理动作即可。

u  文件解析

支持的文件格式包括：dxf、nc、ai、dst、plt等五种，或者使用自定义文件格式：lhc，lhc包含加工路径（已经进行优化和修改的路径）、加工断点等信息。

u  自定义断点、加工起始位置

将某根线条打断为两根，打断点作为加工起始点。

u  自定义加工顺序

在系统解析过程中，加工顺序是按照图形出现位置，依次加工的，用户可以在编辑界面中自定义加工顺序，提高加工速度。

u  加工路径仿真

实现加工路径模拟运动。

u  转角优化

在点胶应该中，转角堆胶是比较头痛的问题，将尖角转变成圆角，可使这个问题得到改善。

u  切割路径优化

在玻璃切割行业中，内切图形或外切图形的入刀位置和出刀位置是很讲究的，针对这种情况，系统会内置实现路径优化，并可由用户决定使用与否

u  寻边、寻边界

寻边：通过三个点寻找工件起始点和旋转角度；

寻边界：通过八个点，每条边两点，寻找物料的起始位置、最大尺寸和四个角实际角度。

u  换刀

圆盘换刀：使用圆盘做为刀具承载物，换刀时圆盘旋转到指定角度，其他轴移动到指定点完成换刀；

定点换刀：刀具放置到指定位置，换刀时相应轴移动到指定点换刀即可。

u  对刀

对刀主要针对使用电机的Z轴（上下轴）进行，寻找Z轴的起始位置。

u  退刀

退刀主要用在加工紧争停止之后，刀具会移动到切割入口点，之后回到原点。

u  鼠标和外部输入操作

轴运动：X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-、U+、U-；

回零：回机械原点，并将坐标设置成0；

置零：将当前位置置为工件原点；

其他系统预定义动作。

u  断电保护

系统在轴动作后，会自动记录坐标点，并在下次重新上电后装载到系统中。

u  其他功能

设备参数修改、加工参数修改、密码保护、设置登录控制卡地址。