运动控制组态软件初步需求（一）

1.    引言

1.1.      文档说明

本文档描述了项目的整体需求，对系统的模块划分、功能要求，进行了比较详细的描述，系统详细设计时，必须结合本文档对系统功能提出的要求进行。

1.2.      需求背景

运动控制主要应用与CNC一样，多数是结合G代码（GCode）进行加工控制。但是，组态软件在数控加工领域（PLC、CNC）应用极为广泛，但在运动控制领域，目前还没有一款组态软件的身影。

1.3.      系统名称

待定

1.4.      一般约束

控制卡组态软件以下简单“组态软件” 

2.    系统总体描述

2.1.      总体描述

根据传统组态软件结合运动控制领域相关经验，系统必须实现在以下几方面功能：

u  同时控制多个轴（最少一轴，最多四轴），并能灵活切换，必须支持外部输入控制；

u  加工工艺流程灵活设置，采用图形界面方式进行实现，用户只需使用鼠标就可完成工艺流程变更；

u  以G代码为蓝本，结合目前点胶、雕刻、切割三个行业的加工特点，实现系统内部流程引擎定制；

u  可自定义系统窗口，根据系统使用的轴，预先生成主窗口，后可供用户修改；

u  客户端必须同时支持Windows XP、Windows 7、Windows CE等系统；

u  工艺流程和窗口设置完成后，不需重新编译程序，既可发布，发布前，可使用数据同步功能，将前期设置数据导入到新版本中，避免重复工作；

u  可使用dxf、nc、ai、dst、plt作为加工文件，可以将加文件转换为nc文件格式进行保存，并实现一种自定义格式lhc，同时支持自定义路径加工；

u  实现指定位置截断线段、自定义加工顺序、加工路径仿真、转角优化、切割路径优化、寻边（找工作零点、加工件四角角度和四边起始位置）、两种换刀支持（圆盘和定点）、对刀、退刀、多段速（使用输出IO开闭组合，控制继电器实现，最多同时支持四个IO）等功能。

2.2.      系统功能

组态软件按功能可划分为两部分：一是系统管理端、二是客户加工端。

1、系统管理端包括以下功能

u  加工系统管理

u  工艺流程管理

u  窗口设计

u  自定义数据管理（系统初始数据、IO显示设置等）

u  发布（动态编译）、数据同步功能

2、客户加工端包括以下功能

u  工艺流程引擎

u  文件解析

u  自定义断点

u  自定义加工顺序

u  加工路径仿真

u  转角优化

u  切割路径优化

u  寻边

u  换刀

u  对刀

u  退刀

u  鼠标和外部输入操作（轴运动、回零、置零，开关IO、运行加工等）

u  设备参数修改、加工参数修改、密码保护

u  登录任意地址控制卡

u  断电保护