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My Environment VMware Workstation 15 Player + Ubuntu x64 2020.04 Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow "restr 阅读全文
摘要：
1 什么是 AUTOSAR AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）（汽车开放系统架构）是领先的汽车制造商和供应商合力为汽车电子控制装置开发一个开放的、标准化的软件架构。其目标包括不同车款和平台的延展性开发、软件迁移、有效性和安全需求的考量、各方合作关 阅读全文
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1. 预备知识 1.1 坐标系 世界坐标系：\(X_w\), \(Y_w\), \(Z_w\) 摄像机坐标系：\(X_c\), \(Y_c\), \(Z_c\) 图像坐标系：\(x\), \(y\) 像素坐标系：\(u\), \(v\) 1.2 参数 1.2.1 相机的内部参数矩阵： \[ K= \ 阅读全文
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struct 定义的最后需加上分号 struct 的定义和它的对象定义最好分开 struct 的每个对象都有自己的一份数据成员拷贝 创建对象时，类内初始值将用于初始化数据成员，没有初始值的成员将被默认初始化 struct 的定义一般放在头文件中 确保头文件被多次包含依然能安全工作的常用技术是预处理器 阅读全文
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同步资源调用 软件单例运行 参考 "Mutex Class (System.Threading) | Microsoft Docs" 阅读全文
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DebugView 勾选 Captrue Global Win32 C++ 代码 参考 "How do I use OutputDebugString with a std::string?" 阅读全文
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一维高斯公式及其导数 $G(x, \sigma) = \frac{1}{\sigma \sqrt{2 \pi}} e^{ \frac{x^2}{2 \sigma^2}}$ $\frac{\delta G(x, \sigma)}{\delta x} = \frac{x}{\sigma^3 \sqrt{ 阅读全文
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霍夫变换是一种用于寻找简单几何形状的特征提取方法。 1 寻找直线 极坐标与直角坐标的变换关系： 线在极坐标系中的表式：$r=x\cos \theta +y\sin \theta$ 其中，$r$是从原点到直线的距离，$\theta$是$\vec{r}$和$x$轴的夹角 给定一个点$(x_{0},y_{ 阅读全文
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正文 界面 头文件 参考 "一去丶二三里 《Qt 之 QThread（深入理解）》" 阅读全文
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1. 准备 1.1 下载并安装 OpenCV 1.2 下载并安装 CMake 1.3 下载并安装 Qt 2. 编译 OpenCV 2.1 编译前 为 MinGW 编译器添加系统环境变量，路径如下： " C:\Qt\Qt5.10.1\Tools\mingw530_32\bin " " C:\Qt\Qt 阅读全文