CPU本身不能直接控制硬件的,硬件一般是由其对应的控制器来控制,处理器中将各个硬件控制器的寄存器映射到了CPU地址空间中的一段范围,这样CPU就可以通过读写寄存器来间接控制硬件。
参考资料:(1)零基础!stm32单片机寄存器搞懂了吗?通俗易懂版来了!_哔哩哔哩_bilibili;