基于FPGA的呼吸灯设计
1. 项目简介
呼吸灯，指的是一个LED从暗到亮，从亮到暗逐渐变化，如此循环反复，就像人的呼吸一样有节奏。它采用PWM的方式，在固定的频率下，通过调整占空比的方式来控制LED灯亮度的变化。
PWM（Pulse Width Modulation），即脉冲宽度调制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码，被广泛应用于测量、通信、功率控制等领域。
2. 设计要求
实现呼吸灯的效果，即由灭渐亮，然后再由亮渐灭，要求一个完整的呼吸过程包含：呼气（2秒）和吸气（2秒），周期为4秒。系统框图如下图所示，其中，clk为系统时钟、50Mhz，rst_n为系统复位，低电平有效，led[3:0]为输出led灯，高电平点亮。
3. 设计原理
LED的亮度与流过的电流成正比。不同的脉冲占空比的方波输出后加在LED上，LED灯就会显示不同的亮度，通过不断地调节方波的占空比，从而实现LED灯亮度的调节。在一定的频率下，如果占空比是0，则LED不亮；如果占空比是100%，则LED最亮；如果占空比刚好是50%，则LED亮度适中。如果我们让占空比从0%-100%变化，再从100%-0%不断变化，就可以实现LED一呼一吸的效果。其设计思路如下：
(1)一个完整的呼吸过程包含：呼气（2秒）和吸气（2秒），周期为4秒。
(2)考虑呼气的过程，就是让led灯要有亮灭的变化，从暗逐渐到亮。这里必须要将2秒的时间进行拆分，为什么？
(3)为什么要将2秒进行拆分？因为如果不拆分，只有一个固定不变的占空比，无论占空比是多少，led始终是固定的，即led的亮度也是固定的。
(4)如何拆分？理论上：我们可以无限的细分，拆分的份数越多，led的变化就越流畅；实际上：由于人的眼睛有视觉暂留效应，对应光的变化，人眼的分辨率是30-40ms，所以我们无限细分是无意义的。
参数取值：为了led的亮度变化比较流畅，我们取2ms的间隔将2s进行拆分，也就是每隔20ms我们给led灯一个新的亮度，
这样我们人眼就能分辨出这个亮度的变化，则 cnt * T = 2000ms，T=2ms，cnt=1000，即拆分1000份。
(5)20ms周期连续变化示意图
由步骤4得知，我们将2秒拆分为1000份的2ms，也就是2ms周期的波形在时序图上看是会重复1000次；为了体现led灯亮度，每一份20ms波形的占空比都不能相同，且必须是连续增加/减小的。如下图示意
(6)由步骤5得知，波形重复1000次，也就是2ms的时间内，我们一共有1000个状态，每一个状态就是一个占空比t * 1000 = 20ms，则 t = 2us，由公式计算得知，2us的占空比为2/2*1000 %100 = 1‰
(7)从上面的描述中，我们可以总结出，要做出呼吸灯，我们需要利用三个计数器分别计数（类似于数字钟中秒、分钟、小时）。第一个计数器cnt_2us用来对2us的计数，第二个计数器cnt_2ms实现对2ms计数，第三个计数器实现对2s计数。三个计数器中，利用后面两个计数器cnt_2ms和cnt_2s的大小进行比较，来改变一个时钟周期内的占空比。
4. 设计实现
module led_breath( input wire clk, //系统时钟，50Mhz input wire rst_n, //系统复位，低电平有效 output wire [3:0] led //led灯，高电平点亮 ); parameter T_2us = 100; parameter T_2ms = 100_000; parameter T_2s = 100_000_000; reg [6:0] cnt_2us; reg [9:0] cnt_2ms; reg [9:0] cnt_2s; reg valid; wire wave; always@(posedge clk or negedge rst_n)begin if(rst_n == 1'b0) cnt_2us <= 7'd0; else if(cnt_2us < T_2us - 1'b1) cnt_2us <= cnt_2us + 1'b1; else cnt_2us <= 7'd0; end always@(posedge clk or negedge rst_n)begin if(rst_n == 1'b0) cnt_2ms <= 10'd0; else if(cnt_2us == T_2us - 1'b1) if(cnt_2ms < T_2ms/T_2us - 1'b1) cnt_2ms <= cnt_2ms + 1'b1; else cnt_2ms <= 10'd0; else cnt_2ms <= cnt_2ms; end always@(posedge clk or negedge rst_n)begin if(rst_n == 1'b0) cnt_2s <= 10'd0; else if((cnt_2us == T_2us - 1'b1)&&(cnt_2ms == T_2ms/T_2us - 1'b1)) if(cnt_2s < T_2s/T_2ms - 1'b1) cnt_2s <= cnt_2s + 1'b1; else cnt_2s <= 10'd0; else cnt_2s <= cnt_2s; end assign wave = (cnt_2s > cnt_2ms) ? 1'b1 : 1'b0; always@(posedge clk or negedge rst_n)begin if(rst_n == 1'b0) valid <= 1'b0; else if((cnt_2us == T_2us - 1'b1)&&(cnt_2ms == T_2ms/T_2us - 1'b1)&&(cnt_2s == T_2s/T_2ms - 1'b1)) valid <= ~valid; else valid <= valid; end assign led[0] = (valid == 1'b0) ? wave : ~wave; assign led[1] = (valid == 1'b0) ? wave : ~wave; assign led[2] = (valid == 1'b0) ? wave : ~wave; assign led[3] = (valid == 1'b0) ? wave : ~wave; endmodule
5. 仿真测试
`timescale 1ns/1ps module led_breath_tb(); reg clk; reg rst_n; wire [3:0] led; defparam led_breath_inst.T_2us = 10; defparam led_breath_inst.T_2ms = 100; defparam led_breath_inst.T_2s = 1000; led_breath led_breath_inst( .clk (clk), .rst_n (rst_n), .led (led) ); initial begin repeat(1000*10)begin clk = 1'b0; #10; clk = 1'b1; #10; end end initial begin rst_n = 1'b0; #21; rst_n = 1'b1; end endmodule
注：PWM波一般可以使用单片机或者专用PWM波生成电路产生(一般简单的单片机就可以,然后选择PWM控制器路数比较多的即可),也有很多用CPLD或者FPGA来实现PWM波的，但是实际应用中，由于FPGA成本和功耗上对单片机不具备优势，所以实际产品中很少会用FPGA或者CPLD芯片。
