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刚刚好的幸福
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2019年2月13日
松下FP-XH系列,读取脉冲当前值的坐标
摘要: 使用F384 PTBLR指令来读取,例如,读取FP-XH C60T的CH0通道的当前值,可以写成:[F384 PTBLR,S1,S2,n,D];S1=H1 (高8位:0轴,H0)+(低8位:轴信息区域,H01);S2=K2 (当前值的偏置地址);n=K2 (读取2个字);D=DT100--(读取数据
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posted @ 2019-02-13 17:47 刚刚好的幸福
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