记录嵌入式面试的流程
选择嵌入式行业，意味着初期进行很大的付出，希望找到一份满意的工作也是理所当然的，最近正好离开原公司，面试了几家企业，基本参加的都给了offer，这里总结下面试遇到的事情，也是一种积累。我也经历过刚踏入嵌入式行业啥都不会的时候，那时面试都是以基础C语言为主，再以简单的模块如AD的精度，串口, SPI接口的应用调试特性为主，我下面分享的则是结合上面的知识，告诉你们一般公司对3年左右工程师的需求，我以有代表性的面试流程总结来讲诉。
1. 基础C语言测试，常见的题目类似下面的:
- 定义一年有多少秒
- volatile，static用法
- 翻转指针链表
- 清除，置位，赋值数据位
- 中断函数，浮点
- 如何C代码实现判断大端，小端
- 指针，数组，强制转换
- 存储空间，堆，栈，全局变量区
- ...
- 函数的健壮性，代码改进
这些面试资料网上一大把，可能是公司流程问题，不过对于3年以上工程师面试，公司也不看重这些，基本上是个过场，对的多不加分，错的多是扣分项，当然如果是一线的嵌入式研发工程师，基本上1年以上经验这些都不该有大问题，可以某些笔误，但不应该有明显不了解，这部分只对于初/未入行业的开发人员还是有一定筛选意义的。
2. 与人事的面试
人事的面试在技术面试的前/后都有可能，这一步一般来说即重要，也不重要。重要的是在于这一步决定了你以后在公司的福利待遇，工作时长，餐补和交通补贴等，不重要是除非你有重大的错误，如欺瞒学历,态度不端正等，基本不会影响到面试录取的最终结果。这里面有个重要的技巧，那就是薪资范围一定要比你心理能接受的价位要高，如心理价位是1w，那至少要1w2-1w4，心理价位是1w5，那至少要1w8-2w;因为这并不得罪人，在工资上，负担对象是公司，而不是你对面的人事，这样给后期技术面成功后留下调整的空间，我至今还没遇到过要多少给多少的，后期都是通过沟通在预期薪资基础上少500-1500不等，千万不要要低了，因为这会影响到未来几年的收入，还影响调薪的基数。另外对于加班和现在深恶痛绝的996，可能是因为行业原因，加班我是接受的，在项目紧张的时候别说996了，997我都干过，但我不接受的是强制996，就是我有工作未完成，加班我愿意来，但不能强制，周六必须上班这种。当然我也因此直接拒绝了一些公司，甚至我所在行业的靠前企业，当然这是我的想法。我这么说就是告诉你不要把自己放的太低，即使是面试者，和面试官也是平等的，提出自己的诉求没问题，当然我不会说坚持不加班的，这就是对自己和工作需求博弈的定位。
3. 与技术的面试
在我刚踏入嵌入式行业的时候，技术面试对我简直就是灾难，现在回想起来，其实对于面试官来说，这种面试也很窄，只能从较少的小项目中来问一些很基础的东西，如各个模块的调试经历，涉及到C知识，对硬件开发的了解(这一部分是初期很薄弱的)，关键是稍微问深点也很难答上来，因为这些模块我们都是调用芯片厂商库开发的，也没用覆盖性的测试，很难说出有亮点的问题和解决问题的思路，但当工作几年出来后，再去面试是很有趣的事情，基本上都是和比你强，或者至少一个水平的人来互相探讨交流，是一个吸收碰撞，整理自己不足，开拓视野的过程，这里分享下我遇到的面试问题。
技术面试很多都是以介绍自己的工作项目开始，在我工作3年后面试基本上自我介绍就可以完全把控流程，这种对于做过项目的人来说其实真的很简单，甚至通过一个项目，就大致可以整体了解一个人的水平，以我刚入行做的交换机管理模块为例，我大致阐述了产品的架构，由STM32芯片+新塘单片机+FPGA构成，我负责STM32芯片完整软件开发，支持远程网络在线升级，主要包含FreeRTOS移植，LWIP移植，http/telnet/snmp服务器实现，以及与新塘通过RS485接口，使用自定义协议通讯，这些简单一列出来，很多问题立马就提出来了，下面并非标准答案，只是我根据实际开发产品，所阐述最后得到offer的答案，这个要谨记。
1.项目中的任务是怎么分配的，任务间怎么通讯
LWIP占用两个任务，底层任务和LWIP内部管理任务，底层任务由信号量堵塞，由ETH中断触发产生信号量，读取ETH接收的数据；LWIP内部管理任务使用队列管理内部的所有消息。RS485任务单独创建任务，与UART和DMA中断配合，产生信号量来读取共享数据区的接收数据，用于轮询下位单片机提供的FPGA参数。http和telenet也都是单独任务管理，使用邮箱与LWIP内部管理任务进行TCP数据的交互。另外还有空闲任务用于LED指示灯的闪烁和看门狗喂狗。
说明:用来考察对项目的认知熟练程度，只有完整实现的才能理清楚内部整体架构信息。
2.项目使用了自定义协议，是什么结构，可以用C写下如何实现吗
这个如果学习了解过Modbus协议，那么我们这个自定义协议其实差不多，结构为：起始位+地址位+指令+数据长度+数据+CRC校验(具体代码实现较多，这里不在赘述，实现可参考《利用串口点亮/关闭LED灯》里面关于协议的实现)。
说明:即考察C知识(指针，数组), 也涉及到协议的理解，这在嵌入式行业里也是十分重要的大类分支。
3.项目使用RS485接口，是如何保证双机通讯的稳定性的
为了实现稳定性，主要包含了硬件/软件的方法，软件上当数据发送失败或等待返回超时，进行异常计数，继续轮询，当超过一定次数后(我们定义的是三次，成功则清零)，此时则通过硬件引脚强制复位下位机芯片，并将下位机状态置为异常态，清零计数，在重复轮询过程，如果继续失败，则将下位机状态置为出错，修改内部错误码，并反映到外部的指示灯上和管理界面上，通知产品通讯故障。
说明:稳定性，即是技术问题，也是经验问题，这可以看出开发中的设计思路问题，对于一些要求比较高的行业，如电源管理，车辆管理中，冗余设计是必要了解的。
4.你们对于FLASH的配置数据存储有效性是怎么保证的
对于配置数据的存储有效性，也涉及到软件/硬件方法，硬件上我们使用备份页和备份标志区，将要写入区域的数据先写入备份区，同时置位备份标志位，然后在原地址执行解锁，擦除，写入流程，如果成功则擦除备份标志位，失败返回错误即可。软件上我们将写入FLASH的数据定义为结构体，并添加CRC校验位，读取后校验失败后则使用默认的配置数据。
说明:同上
5.你实现了在线升级功能，具体怎么实现的
在线升级主要实现bootload以及实现网页在线下载，产品中将FLASH划分成bootload和Application，以及更新代码暂存区，通过网页将固件更新到暂存区，并修改标志位，产品重启后，bootload如果检测标志位和校验都通过，则将代码移动到Application区域，然后在跳转执行，否则直接跳转执行(我这里只是简单说下流程，实际会复杂些，详情可以看之前的文章)。
说明:在线升级本身技术上来说不难，但从这可以考察对于设计的把控程度。
6.你们产品开发的流程是什么，你参与了什么
- 市场调研
- 项目立项，主要配合产品经理参与前期产品定义和项目规划
- 产品基本架构设计,主要配合芯片/模组选型和功能需求分析，初步文档完善
- 硬件实现和开发板软件搭建，软件部分负责前期开发板搭建基础框架实现，配合硬件解决设计问题
- 软件流程开发，在实际硬件板进行功能开发，并反馈结果，同时完善文档。
- 产品优化和需求更新，主要结合开发遇到的软/硬件问题，配合硬件完善产品的功能，并解决伴随开发的需求更新问题。
- 产品测试，配合测试工程师的电压稳定性，高低温，老化，产品需求方面的测试，解决反馈的问题。
- 开发文档，使用文档和后期维护文档完善
说明:参与正规的流程开发，熟练掌握流程，是从嵌入式工程师走向架构师的必要过程，为了未来更好发展，多听，多看，多参与是必须的，单纯的做技术其实很困难。
7.对于多人合作的项目，你们怎么进行管理的，如果你参与的项目，在客户现场需要更改别人维护的底层库，你怎么处理
我以前参与的项目是使用SVN管理，个人对自己负责的库进行维护管理，其它人需要更新的话需要提交问题给维护者，由对方经过全面测试进行更新。遇到你说的情况，之前采用的方法是如果客户要求不紧急，则现场人员将更新提交到库的维护人员，全面测试后进行库的更新，然后在客户这边进行整体库的替换，如果要求时间比较紧张，则现场提供测试版本分支，不直接并入库中，解决后在提交给库的维护人员，测试后进行版本更新，然后通知用户更新到正式版本。
说明:分支管理和客户需求的冲突对于大型项目是一个抉择问题，也是经常遇到的问题，很难有最优解，最好根据公司的制度处理，我这里说明的只是根据自己公司处理的解决办法，并不一定是最优的办法。
8.你掌握的这些接口，模块(SPI, I2C, USB， TCP/IP接口等)在这份工作可能并没有任何涉及，你是怎么看待的
其实嵌入式内部也是分很多行业的，像我之前在的通讯，安全行业，基本上知识涉及偏差也很大，但这么多项目做下来，也经历了很多产品，可以明白这些接口，模块在实际的项目开发中是占比很小的一部分，实际工作集中在任务管理，协议处理，功能需求实现这部分，虽然这些模块在这份工作没有涉及，可调试这些模块，实现功能的过程中，积累的C语言知识，硬件驱动开发能力，软件设计思路是相通，这部分才是积累的知识。
说明:对于刚入职的工程师来说，嵌入式本身可能就是一个方向，但是对于向架构师发现发展的嵌入式工程师来说，嵌入式本身就是一个大类，可能涉及的方向有通讯行业，安全行业(指纹，支付，视频监控，智能家居)，电源管理等，如果想进一步发展，是需要既要了解嵌入式，也要更深层次的对于行业进行掌握，我也是做开发多年，换了2家公司才明白嵌入式内部的隔行如隔山，这个问题没有正确答案，但反映的问题倒是让我对自己进行了全面的总结，也算面试的意外之喜。
还有些问题因为印象不深刻就不一一赘述了，上面的这些聊完，在穿插些结构图的绘画和讲解，基本上一个小时也过去了，面试是不是就不知不觉完成了，纵观流程就会发现，对于一个成熟的工程师，基础的研发能力，功能开发的思路，对产品的认知(稳定性和项目流程), 与他人的配合，还有对行业和自己的认知都是考察的内容，如果没有充分的经验，是很困难的，这里以此共勉，希望有帮助。
