ROS教程（Xavier）
1.设置当前工作空间
source devel/setup.bash
2.catkin_make
程序修改，需要首先运行：
catkin_make
然后运行roslaunch：
roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch
3.rviz的使用
新开一个终端运行：
rviz
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source devel/setup.bash
程序修改，需要首先运行：
catkin_make
然后运行roslaunch：
roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch
新开一个终端运行：
rviz
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