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摘要： 一、结构体定义 1、结构体是对数据类型的拓展，在一个结构体可以存放多样类型的数据。 2、结构体定义格式 struct 结构体名{ 类型 成员变量1； 类型 成员变量2； ....... }; typedef enum card_type{ 身份证， 学生证，毕业证} CARD_TYPE; struc 阅读全文

摘要： 一、GPIO寄存器 1、对GPIO进行控制有以下步骤 ①：是能GPIO的时钟（默认开启，不用配置）； ②: 设置引脚复用为GPIO（复位默认配置GPIO，不用配置）； ③：设置引脚属性（上下拉、速率、驱动能力，默认不用配置）； ④：控制GPIO引脚为输出，并且输出高低电平。 2、GPIO功能引脚及寄 阅读全文

摘要： 1、编写内核驱动模块hello.c 2、编写makefile 3、编译 make module 4、拷贝到开发板 adb push ./hello.ko /home/zbl/drv 5、修改文件执行权限 chmod 777 hello.ko 6、加载内核驱动 sudo insmod hello.ko 阅读全文

摘要： 1、字符设备定义 应用程序按字节/字符来读写数据的设备，不支持随机存取数据，系统直接从设备读取/写入每一个字符。 2、字符设备抽象 Linux内核中将字符设备抽象成一个具体的数据结构(struct cdev)，理解为字符设备对象。 字符设备的打开、读写、关闭等操作接口(file_operations 阅读全文

摘要： 一、设备树定义 设备树就是用于描述硬件信息的一个配件文件，其是一种树状的结构，有节点（node）和属性（property）组成。每个节点描述一个硬件设备或资源，属性描述了设备的特性。 二、设备树术语及关系 1、设备树文件（Device Tree Source）:格式为dts,类似C语言的.c文件； 阅读全文

摘要： 一、设备驱动 1、字符设备驱动（基于文件，以字节单位接受输⼊、返回输出 file_operations） 字符设备驱动最多，例如led、gpio、i2c 、spi等常用的都是字符设备，杂项设备也一种特殊的字符设备 2、块设备驱动（基于文件，块单位接受输⼊、返回输出 block_device_oper 阅读全文

摘要： 0、开发板断电、使用串口连接开发板的UART3端口(RX与TX交叉连接) 开发板引脚 串口引脚 UART3_TX_M1 RX UART3_RX_M1 TX GND GND 1、使用ADB查询UART3对应的设备节点ttyS3 2、设置ttyS3串口节点的波特率为115200 stty -F /dev 阅读全文

摘要： 1、关机（poweroff）断电，再插入TF卡 2、开机，查看内核日志 dmesg | grep mmc dmesg -c (查看并清除内核日志) 或者 fdisk -l 3、创建一个目录，用于挂载TF卡 sudo mkdir /media/sdcard 或者直接挂载到/mnt/sdcard路径下， 阅读全文

摘要： WSL2(Windows Subsystem for Linux 2)的执行命令简写使用一个-（-h），命令全拼使用--（--help） 1、查看系统版本 wsl -l -v (wsl --list --verbose), 会包含docker 容器列表 wsl -v 2、进入wsl wsl 3、退出 阅读全文

摘要： 一、虚拟机Ubuntu系统交叉编译 1、下载aarch64类型的gcc，链接如下 https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/ 2、拷贝到虚拟机ubuntu系统中，进行解压 阅读全文