摘要：
k-折交叉验证(k-fold crossValidation)：在机器学习中，将数据集A分为训练集（training set）B和测试集（test set）C，在样本量不充足的情况下，为了充分利用数据集对算法效果进行测试，将数据集A随机分为k个包，每次将其中一个包作为测试集，剩下k-1个包作为训练集 阅读全文
摘要：
本讲中，我们将带领读者，编写一个将3D图像转换为3D点云的程序。该程序是后期处理地图的基础。最简单的点云地图即是把不同位置的点云进行拼接得到的。 当我们使用RGB-D相机时，会从相机里读到两种数据：彩色图像和深度图像。 由于没有相机，我们采用的深度图和RGB图。我们要把这两个图转成点云啦，因为计算每 阅读全文
摘要：
1. 查看安装的opencv版本。 查看opencv安装的版本，发现安装版本为2.4.8. 2. 用下面方式卸载opencv2.4.8, 3.安装opencv2.4.,9 采用下载源代码的方式，下载2.4.9 ,保存并解压到 /home/Downloads。此源代码不要删除，由于下次卸载时需要从该目 阅读全文
摘要：
参考https://jingyan.baidu.com/article/f71d60379824041ab641d19d.html 阅读全文