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作者：西贝链接：https://www.zhihu.com/question/30828247/answer/64816509来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 我从一个非常直观的角度来解释一下熵的定义为什么如题主所示。 第一，假设存在一个随机变量，可以问 阅读全文
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之前整理过一篇关于逻辑回归的帖子，但是只是简单介绍了一下了LR的基本思想，面试的时候基本用不上，那么这篇帖子就深入理解一下LR的一些知识，希望能够对面试有一定的帮助。 1、逻辑斯谛分布 介绍逻辑斯谛回归模型之前，首先看一个并不常见的概率分布，即逻辑斯谛分布。设X是连续随机变量，X服从逻辑斯谛分布是指 阅读全文
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k-折交叉验证(k-fold crossValidation)：在机器学习中，将数据集A分为训练集（training set）B和测试集（test set）C，在样本量不充足的情况下，为了充分利用数据集对算法效果进行测试，将数据集A随机分为k个包，每次将其中一个包作为测试集，剩下k-1个包作为训练集 阅读全文
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本讲中，我们将带领读者，编写一个将3D图像转换为3D点云的程序。该程序是后期处理地图的基础。最简单的点云地图即是把不同位置的点云进行拼接得到的。 当我们使用RGB-D相机时，会从相机里读到两种数据：彩色图像和深度图像。 由于没有相机，我们采用的深度图和RGB图。我们要把这两个图转成点云啦，因为计算每 阅读全文
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本文的目标 本文的目标 本文将带领读者自己动手去写一个RGB-D SLAM程序。 因为我相信只有通过自己写程序，才能真正懂得slam的原理。 小萝卜：为什么要写一个SLAM程序，而不采用现有的代码呢？ - 师兄：为了更深的理解。 另一方面，自己写程序，不代表要用C++实现矩阵的线性代数。基本的库我们 阅读全文
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在windows系统下我们一般都习惯用QQ的截屏功能，直接按Ctrl+Alt+A快捷键即可截屏，在ubuntu系统中也有类似的快捷键可以实现这类截取屏幕的功能，我们可以打开“System Settings”(系统设置)中的“keyboards”(键盘)，在“Shortcuts”(快捷键)一栏底下的“ 阅读全文
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1. 查看安装的opencv版本。 查看opencv安装的版本，发现安装版本为2.4.8. 2. 用下面方式卸载opencv2.4.8, 3.安装opencv2.4.,9 采用下载源代码的方式，下载2.4.9 ,保存并解压到 /home/Downloads。此源代码不要删除，由于下次卸载时需要从该目 阅读全文
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参考https://jingyan.baidu.com/article/f71d60379824041ab641d19d.html 阅读全文