相机位姿p3p推导

参考文章：

推导过程主体

推导过程辅助验证

三个cos值具体求法介绍

image-20230318185506547

image-20230318185643098

posted @ 2023-03-18 18:58  Zaughter  阅读(35)  评论(0)  编辑  收藏  举报