普通相机与工业相机的区别

前言

本篇重点记录工业相机的特点，这些特点基本都是普通相机没有或者相对薄弱的部分。

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

正文

基本区别

• 工业相机性能稳定也易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用。这点明显优于民用数码相机
• 工业相机的快门时间非常短，可以抓拍高速运动的物体
• 工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通的相机的图像传感器是隔行扫描的
• 工业相机的帧率远远高于普通相机，工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而普通相机只能拍摄2-3幅图像，相差较大
• 工业相机输出的是裸数据(raw data)，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法。而普通相机拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg压缩，图像质量较差，不利于分析处理
• 工业相机支持视觉厂家开发的图像处理软件
• 工业相机集成了许多通讯端口，能够完成与PLC，机器人等设备间的通讯
• 拥有高度灵活的可定制性
  • 软件方面：由相配套的软件开发工具包，可以控制相机所有参数的函数，例如曝光时间、触发方式、ROI（Region Of Interest，即感兴趣成像区域的开窗）等等。
  • 硬件方面：包括镜头接口，数据接口，外观尺寸，高低温性能，防水防尘性能，等等。
• 工业相机更贵
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主要参数

1. 分辨率（Resolution）:相机每次采集图像的像素点数（Pixel）。
2. 像素深度（Pixel Depth）:没像素数据的位数，一般常用是8bit，对于数字相机一般还会用10bit, 12bit, 14bit等。
3. 最大帧率(Frame Rate)/行频（Line Rate）：相机采集传输图像速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frame/Sec）,对于线阵相机为每秒采集的行数（Lines/Sec）。
4. 最大帧率(Frame Rate)/行频（Line Rate）：相机采集传输图像速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frame/Sec）,对于线阵相机为每秒采集的行数（Lines/Sec）。
5. 像素尺寸（Pixel）:像元大小，数字相机元尺寸为3um-10um，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量越不统一提高。
6. 光谱响应特性：一般响应范围是350nm-1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除了红外光线，如果系统需要对红外感光时刻去掉该滤镜。
7. 接口类型：有Camera Link接口，以太网接口，1394接口，USB接口输出，目前最新接口有CoaXPress接口。