Cesium For Unity Convert WGS84 to Earth Centered Earth Fixed

var longitude = 121d; 
var latitude = 37d;
 var height = 0d; 
double3 d3 = GameObject.Find("CesiumGeoreference").GetComponent<CesiumGeoreference>().TransformEarthCenteredEarthFixedPositionToUnity(CesiumWgs84Ellipsoid.LongitudeLatitudeHeightToEarthCenteredEarthFixed(new double3(longitude, latitude, height))); 
Vector3 position = new Vector3((float)d3.x, (float)d3.y, (float)d3.z);

　　

坐标系基础知识

Cesium 可以处理以下坐标系：

• 纬度、经度、海拔高度：表示地球上某个位置的地理坐标

• ECEF （Earth-Centered， Earth-Fixed） ： 以地球中心为原点的地球固定坐标系

使用 Cesium 时，您需要注意 Unity 空间中的地理坐标和坐标 （x，y，z）。
例如，如果 Unity 的坐标为 （0,0,0），则需要将地理坐标转换为 （35.68958,139.6917,200）。
Cesium 具有使这些转换更容易的功能。

• CesiumGeoreference

  • TransformUnityPositionToEarthCenteredEarthFixed（） ：将坐标从 Unity 转换为 ECEF

  • TransformUnityDirectionToEarthCenteredEarthFixed（） ：将方向从 Unity 转换为 ECEF

  • TransformEarthCenteredEarthFixedPositionToUnity（） ：将坐标从 ECEF 转换为 Unity

  • TransformEarthCenteredEarthFixedDirectionToUnity（） ：将方向从 ECEF 转换为 Unity

• CesiumGlobeAnchor

  • sync（）：即时同步 Untiy 坐标系和地理坐标