返回顶部

10 2021 档案

摘要:1,矩阵相关 矩阵求逆和求行列式的值 需求是需要验证视觉给到我的是否和我预期的姿态大致一样 假设视觉给我的姿态是 -0.999986 0.00530258 00.00530258 0.999986 0 -0 0 -1而我预期的姿态是 -1 0 0 0 1 0 0 0 -1 import numpy 阅读全文
posted @ 2021-10-31 22:41 Zcb0812 阅读(76) 评论(0) 推荐(0)