新装Ubuntu系统--常用软件安装配置及Ubuntu系统美化

首先修改源 为国内源

software & updates -> ubuntu software -> download from 中选择，本人使用的是tsinghua 源

 

安装VIM

sudo apt install vim
vi中 .vimrc 配置
set nu
set tabstop=4
set softtabstop=4
set shiftwidth=4
set autoindent
set expandtab

 

.inputrc 配置

set completion-ignore-case on # 忽略大小写
set bell-style none # 禁用 bell 声，命令行 一直tab 再也没提示音了

 

安装Qt

sudo apt install qt5-default qttools5-dev 

libqt5svg5-dev

 

 

 

 

安装ssh-server 

为了能远程登录，需要安装ssh-server,安装命令为: sudo apt install openssh-server

安装完之后重启ssh服务，sudo /etc/init.d/ssh restart

 

python pip 

安装pip : sudo apt install python2-pip (python2版本的pipi)，【在Ubuntu20.04中除去了python2,所以安装sudo apt install python3-pip】
安装 pip install virtualenvwrapper -i https://pypi.douban.com/simple 【具体配置见.bashrc中】

.bashrc

# my script
set -o vi # 可以在 shell 中直接使用各种 vi 的快捷键

# [virtualenvwrapper]
WORKON_HOME=~/Envs #设置virtualenv的统一管理目录，以后自动下载的虚拟环境，全都放这了
VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python (python2) #指定python解释器的本体

export VIRTUALENVWRAPPER_VIRTUALENV=~/.local/bin/virtualenv  # 如果出现ERROR: virtualenvwrapper could not find virtualenv in your path，就加上这个

source ~/.local/bin/virtualenvwrapper.sh

 

# my script

简单中文支持（支持Ubuntu2204）

https://askubuntu.com/questions/1408873/ubuntu-22-04-chinese-simplified-pinyin-input-support

 

安装搜狗输入法：

https://pinyin.sogou.com/linux/ 下载后会有安装教程，记录如下：

1，打开 系统设置——区域和语言——管理已安装的语言——在“语言”tab下——点击“添加或删除语言”

2，弹出“已安装语言”窗口，勾选中文（简体），点击应用

3，回到“语言支持”窗口，在键盘输入法系统中，选择“fcitx”

注：

　　如果在键盘输入法系统中，没有“fcitx”选项时，建议先打开终端手动安装fcitx：

　　sudo apt-get install fcitx

　　等安装成功之后再执行上述步骤

　　点击“应用到整个系统”，关闭窗口，重启电脑

4，通过命令行安装搜狗输入法

sudo dpkg -i sogoupinyin_版本号_amd64.deb

注：

　　如果安装过程中提示缺少相关依赖，则执行如下命令解决：

　　sudo apt -f install

 

5，安装重启之后仍需要的配置： 右上角 键盘图标 -> Configure Current Input Method -> + -> 添加sogoupinyin 到第一行

 

安装net-tools :使用 ifconfig

sudo apt install net-tools

安装tree：

sudo apt install tree

安装 terminator

sudo apt install terminator
安装后，ctrl +alt + t 打开的就不是默认的终端了，而是terminator

配置快捷键【默认的快捷键可能会冲突】：
在窗体内右键 -> preferences -> keybindings
修改 split_horiz 为 ctrl + alt + h
修改 split_vert 为 ctrl + alt +v
修改 group_all 为 ctrl + alt +9 【全选窗口】
修改 group_all_toggle 为 ctrl + alt +0【取消全选】

安装ros1 melodic:

参考： http://robot.czxy.com/docs/ros/env/ros18/

https://blog.csdn.net/suyunzzz/article/details/91505795

rosdep 问题解决方案： https://blog.csdn.net/weixin_39730025/article/details/113348458

安装ros2 foxy:

https://www.cnblogs.com/zach0812/p/15158298.html 中的安装ros2部分

 

 安装AppImage:

 

 

 

CMake工程基础模板:

cmake_minimum_required(VERSION 3.14)
project(XXX_Project)
# 设置CMAKE版本
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
# 设置输出目录为 build/bin build/lib                                                                         # 可根据需要追加/${CMAKE_BUILD_TYPE}      #cmake 编译时默认是 Debug ，可以通过-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 来指定
set(OUTPUT_DIRECTORY_ROOT ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/build)        #  set(OUTPUT_DIRECTORY_ROOT ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/build/${CMAKE_BUILD_TYPE})
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY "${OUTPUT_DIRECTORY_ROOT}/bin" CACHE PATH "Runtime directory" FORCE)
set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY "${OUTPUT_DIRECTORY_ROOT}/lib" CACHE PATH "Library directory" FORCE)
set(CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY "${OUTPUT_DIRECTORY_ROOT}/lib" CACHE PATH "Archive directory" FORCE)

# 添加src子目录
add_subdirectory(src)

 

安装OpenCV

安装OpenCV 参考：http://robot.czxy.com/docs/camera/env/01-opencv/

1 ,

# 编译工具
sudo apt-get install build-essential
# 必须的
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
# 可选的
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 
sudo apt-get install gtk-3.0-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

# 创建一个总目录存放两个子目录
mkdir -p ~/3rdparty/source/opencv_env
cd ~/3rdparty/source/opencv_env

# 如果网络好就直接执行命令 , 总共700MB
git clone -b 3.4 https://gitee.com/mirrors/opencv.git
git clone -b 3.4 https://gitee.com/mirrors/opencv_contrib.git

# 或者直接使用资料中下好的文件, 将这两个文件拷贝到opencv_env路径下
opencv-3.4.9.zip
opencv_contrib-3.4.9.tar.gz
# 使用tar -zxvf xxx.tar.gz 将上述两个文件进行解压

# 进入opencv目录
cd opencv-3.4.9
# 创建一个build目录
mkdir build
# 进入build目录
cd build


# 注意末尾的两个点 .. 不能少，注意最后一个参数要根据你自己的路径来 
# 一定要确保以下用到的OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH参数路径在你那里是存在且正确的！！！
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D BUILD_opencv_python2=OFF \
-D BUILD_opencv_python3=ON \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/3rdparty/source/opencv_env/opencv_contrib-3.4.9/modules ..

# 或者用这个，可以编译安装一些Python和C++案例
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D BUILD_opencv_python2=OFF \
-D BUILD_opencv_python3=ON \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/3rdparty/source/opencv_env/opencv_contrib-3.4.9/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

# 或者指定任意输出目录，例如我把OpenCV输出到 ~/3rdparty/OpenCV-3.4.9 （推荐！！！）
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D BUILD_opencv_python2=OFF \
-D BUILD_opencv_python3=ON \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=~/3rdparty/OpenCV-3.4.9 \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/3rdparty/source/opencv_env/opencv_contrib-3.4.9/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

# 开启8个线程
make -j8

# 编译成功之后, 再执行安装
# 这里会安装到刚刚CMAKE_INSTALL_PREFIX指定的路径，如果时使用的~/开头的用户目录，建议不要加sudo
sudo make install

2, 工程中使用OpenCV：
将OpenCV依赖库下的share/OpenCV中，OpenCVConfig.cmake复制一份叫FindOpenCV.cmake，然后在根目录的CMakeLists.txt添加如下配置
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} ~/3rdparty/OpenCV-3.4.9/share/OpenCV)
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

给执行程序添加链接库
add_executable(XXXXMain main.cpp)
target_link_libraries(XXXXMain ${OpenCV_LIBS})

 

 

3,  可能存在的问题
opencv GTK 问题 Failed to load module"canberra-gtk-module"
sudo apt-get update
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

 

 

参考：http://robot.czxy.com/docs/opencv/04_cpp_opencv/01_install/#cpp

1, 先要提前安装依赖库
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt-get install build-essential 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2, 下载源码，并解压
在源码文件夹中,新建build目录,进到build目录运行cmake
mkdir build
cd build 
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
sudo make 
sudo make install

3, 使用OpenCV:
CMakeLists.txt 中加入下面：
find_package(OpenCV)
target_link_libraries(XXX ${OpenCV_LIBS})

可能存在的问题
opencv GTK 问题 Failed to load module"canberra-gtk-module"
sudo apt-get update
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

 

安装PCL

安装 pcl 到 ~/3rdparty/pcl-1.9.1
参考安装: http://robot.czxy.com/docs/pcl/env/pcl/#02-pcl
源码官网：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

1, 环境准备
sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui 
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libpcap-dev
sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install vtk6 libvtk6.3 libvtk6-dev libvtk6.3-qt libvtk6-qt-dev 
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev 
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install libopenni-dev libopenni2-dev

2,下载pcl-1.9.1到 ~/3rdparty/source/pcl-pcl-1.9.1
cd 到 ~/3rdparty/source/pcl-pcl-1.9.1 新建 release

# cmake  
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None \
      -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/3rdparty/pcl-1.9.1 \
      -DBUILD_GPU=ON \
      -DBUILD_apps=ON \
      -DBUILD_simulation=ON \
      -DBUILD_examples=ON ..
# make 
make -j8 


3, 安装 
make install 

4，添加环境变量
vi ~/.bashrc
export PATH=~/3rdparty/pcl-1.9.1/bin:$PATH

============工程中使用 pcl时 cmake 配置===========
set(PCL_DIR ~/3rdparty/pcl-1.9.1/share/pcl-1.9)
find_package(PCL)

add_executable(01main 01main.cpp)
target_link_libraries(01main ${PCL_LIBRARIES})
## 包含头文件目录
#include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
## 设置依赖库链接目录
#link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
## 添加预处理器和编译器标记
#add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

 

 

 

Ubuntu美化：

首先应用商店安装 tweak
火狐访问 https://extensions.gnome.org/ 安装User Themes  可能报错: Although GNOME Shell integration extension is running, native host connector is not detected。解决方法：sudo apt install chrome-gnome-shell
访问网站：https://www.gnome-look.org/ 下载 theme，cursor，icon等...

视频参考： https://www.bilibili.com/video/BV1gb411T7Ww?from=search&seid=12608236069329438510
我是使用的theme ,cursor ,icon
theme： prof    解压放到  /usr/share/themes
cursor: oreo    解压放到  /usr/share/icons
icon:papirus    解压放到  /usr/share/icons

 

安装system monitor ，会在右上角显示cpu等的使用率

首先安装  sudo apt install gir1.2-gtop-2.0 gir1.2-nm-1.0 gir1.2-clutter-1.0

然后在https://extensions.gnome.org/ 安装system-monitor（by Cerin）

效果如下：

 

 

 

如果要隐藏左上角Activities，需要在https://extensions.gnome.org/  安装 Hide Activities Button（by richardfsr）这个插件。

美化效果:

 

上为Ubuntu1804，下为Ubuntu2004

 

gazebo环境太暗：

是因为Ubuntu安装时默认采用的是集成显卡，而非独立显卡。需要手动切换，位置在Software & Updates > Addititional Drivers 中，本人主机显卡为NVIDIA 1660Ti，选择了470，如下图

关机重启即可。

 

 

其他：

V婆N：

以下方连接为准

 linux如何上外网?ubuntu系统如何进行科学网？看这一篇就够了！ - 自由鸟 (freebrid.com)

注意：

额外的插件一定要放到.config/plugins中（不用也可以）

新建订阅连接时是新建组，然后再导入链接 

 

 

升级gcc 到高的版本：

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt update
sudo apt install gcc-8 g++-8
cd /usr/bin
sudo rm gcc g++ # 删除之前的软连接
sudo ln -s gcc-8 gcc
sudo ln -s g++-8 g++

windows 下mysql 安装：

https://www.cnblogs.com/Eva-J/articles/9676220.html
修改密码：
在my.ini [mysqld]下面添加
skip-grant-tables

use mysql;
update user set password=password("123") where user="root";// '123' 这里改为你要设置的密码
flush privileges; //刷新权限，使修改生效

完成之后将my.ini 的skip-grant-tables 注释掉
最终的my.ini 文件如下：
[mysql]
# 设置mysql客户端默认字符集
default-character-set=utf8
[mysqld]
#设置3306端口
port = 3306
# 设置mysql的安装目录
basedir=D:\.software\.software3_env\mysql_5_6_41
# 设置mysql数据库的数据的存放目录
datadir=D:\.software\.software3_env\mysql_5_6_41\data
# 允许最大连接数
max_connections=20
# 服务端使用的字符集默认为8比特编码的latin1字符集
character-set-server=utf8
# 创建新表时将使用的默认存储引擎
default-storage-engine=INNODB
# skip-grant-tables