摘要：
参考资料教程： 理论知识： https://www.bilibili.com/video/BV1Kt411y7jN?from=search&seid=84920144913588800 Gilbert Strang教授（MIT）的课！！！ 直观理解： https://www.bilibili.com 阅读全文
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安装 https://pan.baidu.com/s/1aqZLghVKhk0K6h6r2k-KKw?pwd=g8uu 里面software中有安装包 0,首先关闭Windows安全 1,设置 VA_X_Setup2440_0.exe兼容性为Windows7 2,运行安装VA_X_Setup2440 阅读全文
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Colcon build call D:\dependency\ros2\local_setup.bat cd C:\project\rviz colcon build --merge-install --event-handlers desktop_notification- colcon bui 阅读全文
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UML在线编辑网站 https://plantuml.com/zh/class-diagram 模板（类方法显示） @startuml skinparam classAttributeIconSize 0 class Config { +load() +save() } @enduml 阅读全文
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Olive是一个开源的非线性视频编辑器。主要基于Qt和FFmpeg开发。 注：官方的编译指南 https://olivevideoeditor.org/compile 但会有些问题，仅参考 前置条件 电脑上需要的环境 Qt(>=5.15) VisualStudio(2022，其他版也可) vcpkg 阅读全文
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1，include()大致相当于c++中的宏替换 2，set搭配cache使用， set (VAR "xxxxxx" CACHE STRING "yyyyyy")，根据缓存中是否有VAR来进行设置，如果缓存有，则使用缓存。反之，使用新值。使用 FORCE 选项可以确保覆盖缓存。3，include(G 阅读全文
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1，下载Ubuntu镜像 ubuntu，Windows 镜像下载 - Zcb0812 - 博客园 (cnblogs.com) 2，下载easyuefi 轻松管理EFI/UEFI启动项 & 管理EFI系统分区 & 修复EFI系统启动问题！- EasyUEFI 3，Win10电脑新建分区(10G）,类型 阅读全文
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// 读取图片文件到内存 std::ifstream file(img.toStdString(), std::ios::binary); std::vector<char> buffer((std::istreambuf_iterator<char>(file)), std::istreambuf 阅读全文
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visual studio 全选后,ctrl+m+m 折叠/展开所有 vscode ctrl+k+0 折叠所有 ctrl+k+j 展开所有 notepad++ alt + 0 折叠所有 shift + alt + 0 展开所有 qtcreator ctrl + alt + 0 折叠/展开所有 阅读全文
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Makefile https://makefiletutorial.com/ make精髓 1，如果target存在，将不会执行；反之，则执行 2，如果依赖改变，即使target存在也会重新执行 make clean 注意clean 不是make的关键字 | 一般clean要放在最下面 | 如果存在 阅读全文