摘要：
本章主要讲了嵌入式Linux的调试技术。 （一）打印内核调试信息：printk Printk函数用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间，printk函数在printk.c文件中实现。 Printk函数的原型如下：asmlinkage int 阅读全文
摘要：
本章主要学习了硬件抽象层：HAL。 Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间， 阅读全文
摘要：
本章主要讲了Linux代码的重用与强行卸载Linux驱动。 （一）Linux代码的重用 重用=静态重用（将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明）+动态重用（使用另外一个Linux驱动中的资源，例如函数、变量、宏等） 1、编译是由多个文件组成的Linux驱动（静态重用） 对于复杂的Linux驱动， 阅读全文