单片机STM32F4系统内部中断和外部中断优先级问题

XTI 外部中断有优先级分组，可以设置抢占式优先级和子优先级
内部中断比如systemtick，也可以设置优先级
内部中断的优先级和外部中断的优先级似乎没有可比性，假如同时发生中断，是如何处理的？

 

问题是两个优先级不是一个概念，系统内部中断是不能设置抢占优先级和响应优先级的。

systick的优先级默认是最高的，其他的不能打断他的，但是他可以抢占其他人的。