嵌入式编程中一些常用的转换函数
1、字符串转十六进制
代码实现:
void StrToHex(char *pbDest, char *pbSrc, int nLen) { char h1,h2; char s1,s2; int i; for (i=0; i<nLen/2; i++) { h1 = pbSrc[2*i]; h2 = pbSrc[2*i+1]; s1 = toupper(h1) - 0x30; //toupper 转换为大写字母 if (s1 > 9) s1 -= 7; s2 = toupper(h2) - 0x30; if (s2 > 9) s2 -= 7; pbDest[i] = s1*16 + s2; } }
2、十六进制转字符串
代码实现:
void HexToStr(char *pszDest, char *pbSrc, int nLen) { char ddl, ddh; for (int i = 0; i < nLen; i++) { ddh = 48 + pbSrc[i] / 16; ddl = 48 + pbSrc[i] % 16; if (ddh > 57) ddh = ddh + 7; if (ddl > 57) ddl = ddl + 7; pszDest[i * 2] = ddh; pszDest[i * 2 + 1] = ddl; } pszDest[nLen * 2] = '\0'; } 或者 u16 Hex2StringArray (u8 *pSrc, u16 SrcLen, u8 *pObj) { u16 i=0; for(i=0; i<SrcLen; i++) { sprintf((char *)(pObj + i * 2), "%02X", *(pSrc + i)); } *(pObj + i * 2) = '\0'; return (i * 2); } 效果:十六进制:0x13 0xAA 0x02转为字符串:”13AAA2”
3、字符串转十进制
代码实现:
第一种,如果带负号 这个就是atoi函数的实现: int my_atoi(const char *str) { int value = 0; int flag = 1; //判断符号 while (*str == ' ') //跳过字符串前面的空格 { str++; } if (*str == '-') //第一个字符若是‘-’,说明可能是负数 { flag = 0; str++; } else if (*str == '+') //第一个字符若是‘+’,说明可能是正数 { flag = 1; str++; }//第一个字符若不是‘+’‘-’也不是数字字符,直接返回0 else if (*str >= '9' || *str <= '0') { return 0; } //当遇到非数字字符或遇到‘\0’时,结束转化 while (*str != '\0' && *str <= '9' && *str >= '0') { value = value * 10 + *str - '0'; //将数字字符转为对应的整形数 str++; } if (flag == 0) //负数的情况 { value = -value; } return value; } 效果:字符串:”-123” 转为 -123 第二种,如果不带负号: void StrtoDec(uint32_t *pbDest, char *pbSrc, int nLen) { int i; int tmp=0; if(nLen > 10) *pbDest = 0; tmp = 1; *pbDest = 0; for (i=nLen-1; i>=0; i--) { *pbDest += tmp*(*(pbSrc+i)-'0'); tmp = tmp*10; } } 效果:字符串:”123” 转为 123 第三种:包含转为浮点数: //m^n函数 //返回值:m^n次方. u32 NMEA_Pow(u8 m,u8 n) { u32 result=1; while(n--)result*=m; return result; } //str转换为数字,以','或者'*'结束 //buf:数字存储区 //dx:小数点位数,返回给调用函数 //返回值:转换后的数值 int NMEA_Str2num(u8 *buf,u8*dx) { u8 *p=buf; u32 ires=0,fres=0; u8 ilen=0,flen=0,i; u8 mask=0; int res; while(1) //得到整数和小数的长度 { if(*p=='-'){mask|=0X02;p++;}//是负数 if(*p==','||(*p=='*'))break;//遇到结束了 if(*p=='.'){mask|=0X01;p++;}//遇到小数点了 else if(*p>'9'||(*p<'0')) //有非法字符 { ilen=0; flen=0; break; } if(mask&0X01)flen++; else ilen++; p++; } if(mask&0X02)buf++; //去掉负号 for(i=0;i<ilen;i++) //得到整数部分数据 { ires+=NMEA_Pow(10,ilen-1-i)*(buf[i]-'0'); } if(flen>5)flen=5; //最多取5位小数 *dx=flen; //小数点位数 for(i=0;i<flen;i++) //得到小数部分数据 { fres+=NMEA_Pow(10,flen-1-i)*(buf[ilen+1+i]-'0'); } res=ires*NMEA_Pow(10,flen)+fres; if(mask&0X02)res=-res; return res; } 效果:字符串:”123.456” 先转为 123456,然后除以1000得到123.456
4、十进制转字符串
代码实现:
如果只是单个十进制转字符串,使用sprintf函数就可以了。
如果是十进制数组:
u16 DectoStr (u8 *pSrc, u16 SrcLen, u8 *pObj) { u16 i=0; for(i=0; i<SrcLen; i++) { sprintf((char *)(pObj + i * 2), "%02d", *(pSrc + i)); } *(pObj + i * 2) = '\0'; return (i * 2); }
效果:十进制数组13 14转为字符串“1314”
5、u8、u32转换
举个例子:ASCII码里
这里写图片描述 字符‘A’ , 一个字节8bit ,即u8 十六进制为 0x41 二进制为 0100 0001
而对应的十进制为 65 整型65,4个字节32bit,即u32 十六进制为 0x41 二进制为 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0001
将u32数转换成u8数组
注意:这里是字符数组,不是字符串
字符串是以空字符(\0)结尾的char数组
void U32ToU8Array(uint8_t *buf, uint32_t u32Value){ buf[0] = ((u32Value >> 24) & 0xFF); buf[1] = ((u32Value >> 16) & 0xFF); buf[2] = ((u32Value >> 8) & 0xFF); buf[3] = (u32Value & 0xFF); } 效果:整型 50 转字符数组 {‘\0’,’\0’,’\0’,’2’} u8数组转u32 void U8ArrayToU32(uint8_t *buf, uint32_t *u32Value) { *u32Value = (buf[0] <<24) + (buf[1] <<16) + (buf[2] <<8) + (buf[3] <<0); } 效果:字符数组 {‘\0’,’\0’,’\0’,’2’}转为整型 50
6、大端小端
最后就是大小端问题了。STM32 默认是小端模式的,那么该如何转为大端?
1、转为大端
为大端: pPack[0] = (u8)((len >> 8) & 0xFF); pPack[1] = (u8)(len & 0xFF); 为小端: pPack[0] = (u8)(len & 0xFF); pPack[1] = (u8)((len >> 8) & 0xFF); 效果:len为数据类型为 u16(short),比如 0x11 0x22,转为u8(usigned char)数组。 大端为: pPack[0] (0x11 ) pPack[1] (0x22) 小端为: pPack[0] (0x22) pPack[1] (0x11)