地牢大师（bfs）（三维）

你现在被困在一个三维地牢中，需要找到最快脱离的出路！

地牢由若干个单位立方体组成，其中部分不含岩石障碍可以直接通过，部分包含岩石障碍无法通过。

向北，向南，向东，向西，向上或向下移动一个单元距离均需要一分钟。

你不能沿对角线移动，迷宫边界都是坚硬的岩石，你不能走出边界范围。

请问，你有可能逃脱吗？

如果可以，需要多长时间？

输入格式
输入包含多组测试数据。

每组数据第一行包含三个整数 L,R,C 分别表示地牢层数，以及每一层地牢的行数和列数。

接下来是 L 个 R 行 C 列的字符矩阵，用来表示每一层地牢的具体状况。

每个字符用来描述一个地牢单元的具体状况。

其中, 充满岩石障碍的单元格用”#”表示，不含障碍的空单元格用”.”表示，你的起始位置用”S”表示，终点用”E”表示。

每一个字符矩阵后面都会包含一个空行。

当输入一行为”0 0 0”时，表示输入终止。

输出格式
每组数据输出一个结果，每个结果占一行。

如果能够逃脱地牢，则输出”Escaped in x minute(s).”，其中X为逃脱所需最短时间。

如果不能逃脱地牢，则输出”Trapped!”。

数据范围
1≤L,R,C≤100
输入样例：
3 4 5
S....
.###.
.##..

.#

.##

...

.###

E

1 3 3
S##

E#

0 0 0
输出样例：
Escaped in 11 minute(s).
Trapped!
代码：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N=110;
char g[N][N][N];
struct Point{
    int x,y,z;
};
int L,R,C;
int dist[N][N][N];
Point q[N*N*N];
int dx[6] = {0,1,0,-1,0,0};
int dy[6] = {0,0,0,0,1,-1};
int dz[6] = {1,0,-1,0,0,0};
int bfs(Point start,Point end){
    int hh=0,tt=0;//定义队列的头指针和尾指针
    q[0]=start;
    memset(dist,-1,sizeof dist);
    dist[start.x][start.y][start.z]=0;
    while(hh<=tt){//即队列不为空
        auto t=q[hh++];//定义变量存放队头元素也是当前元素，hh++相当于将队头弹出
        for(int i=0;i<6;i++){
            int x=t.x+dx[i];
            int y=t.y+dy[i];
            int z=t.z+dz[i];
            if(x<0||x>=L||y<0||y>=R||z<0||z>=C) continue;
            if(g[x][y][z]=='#') continue;
            if(dist[x][y][z]!=-1) continue;//g数组存的是地图，dist数组存的是走过的距离和当前点有没有走过
            
            dist[x][y][z]=dist[t.x][t.y][t.z]+1;
            if(x==end.x&&y==end.y&&z==end.z) return dist[x][y][z];
            q[++tt]={x,y,z};//否则将新的元素从队尾放入
        }
    }
    return -1;
}
int main(){
    while(scanf("%d%d%d",&L,&R,&C),L||R||C){
        Point start,end;
        for(int i=0;i<L;i++)
            for(int j=0;j<R;j++)
            {
                scanf("%s",g[i][j]);//因为输入字符串，所以char数组输入的时候少一维
                for(int k=0;k<C;k++)
                {
                    char c = g[i][j][k];
                    if (c == 'S') start = {i, j, k};
                    else if (c == 'E') end = {i, j, k};
                }
            }
        int distance=bfs(start,end);
        if(distance==-1) cout<<"Trapped!"<<endl;
        else printf("Escaped in %d minute(s).\n",distance);
        
}
        return 0;
}