摘要：
pcl相对于其他大型的库看似结构简单，功能单一，但是上手还是挺轻松的，最近博主也差不多2个月没怎么研究使用pcl了，最近由于项目需要，今天打开了本人的平台，查看以前写的代码，发现pcl竟然重载了“+”，这样点云数据的合并变得就很简单了，其实博主在一年前做点云平台时就实现了这些功能，今天再次使用感觉异 阅读全文
摘要：
记得2018年9月底写了一篇关于cloudcompare开发的博文，当前也属于我所有博文里访问量最高的一篇博文，也不知道码迷是个什么网站，简单粗暴的转载了我的这篇博客，本着资源共享的精神，姑且也不必在意这些了，就当做是一种推广吧！记得之前有些网友对博文里的一些未知的接口进行了询问，本来我的博客打算停 阅读全文
摘要：
记得自己最初的梦想就是想投入到web前端的开发中来，正如我博客名字“准前端工程师”，曾经也幻想着能在web领域闯出一片自己的新天地，现在回过头来看看曾经的我，确实是活的如此迷茫以及随波逐流，同时也感谢我的第一份实习经历，让我接触到了qt，记得一开始对qt较为抵触，总觉得很麻烦，也不太懂得里面的机制。 阅读全文
摘要：
基本上又将近2个月没更新博客了，最近确实是很忙很累，基本上没时间整理自己知识，工作的重心几乎完全被三角网的相关算法完全所占据，还有mfc这个拖油瓶更是雪上加霜，记得使用过pcl显示的同志肯定对如下的场景深有体会。 估计基于pcl的显示做平台的人，估计此时此刻必定是身无可恋了，pcl这个库确实是让人既 阅读全文
摘要：
大数据量点云显示的技术绝对是各个行业急需解决的问题，也是一款点云软件是否具有竞争力不可或缺的条件，像开源的CloudCompare软件也在近两年加入了LOD技术（基于OpenGL），这样大数据量点云的显示不在成为困扰显示引擎的绊脚石。国内激光点云软件的领跑者lidar360也率先在利用osg的lod 阅读全文
摘要：
osg虽然不是很火，但是对于非计算机专业的人来说确实是一个神器，osg其实也是来自于opengl,它可以理解为一个高度封装的opengl图像库，由于其没有太多太多的技术门槛以及扩展性不高，导致其市场一直不温不火，但是其封装的LOD技术，多线程技术以及显示还是为急需做平台又不想投入大量时间的人提供了便 阅读全文
摘要：
记得3年前，也是在这个秋天，第一次接触到了c++,作为了本人入坑c++的第一个辅助学习工具opencv2.4.9,还是伴随我走过一段时间，相对于三维，二维的世界实在是太幸福了，本身不需要太复杂的算法，对于有理论基础的的人，图像算法相对易于实现，所以造就了opencv的日益强大，同时也感谢老外造福人类 阅读全文
摘要：
现在博客终于又要开始更新了，告别了靠想象搞科研的日子，所以现在的我显得还是比较无拘无束，在我学习生涯前2年这段备受煎熬与折磨的日子里，在当年那个环境我是不会这么去表达自己内心想法的（估计绝大部分人都不会），身边的例子让我更加坚信了，要做一只默默无闻的羔羊，也很庆幸这段经历并没有伴随着我学习生活的始终 阅读全文
摘要：
由于本人的点云平台功能比较杂乱，可能对数据进行了处理后需要繁杂的操作处理，如果不能对这个操作流程进行保留，那么每次都要重新进行操作，这样势必会榨干笔者休息的全部时间，为了节省时间学习，所以笔者痛定思痛，决定实现一个能保存平台操作流程的功能，一句话概括，就是对工程进行保存后，下次打开工程，软件界面能立 阅读全文
摘要：
1. 开篇 --点云平台简介及相关案例展示（点云平台） 点云平台简介 相关案例展示 2. 点云平台创建工程案例 3. cloudCompare二次开发案例 4. 图像处理篇 开篇--PCL显示能加载多少？ 已经消失整整一年了，今天又重新回到了博客园，当初信誓旦旦的决定在web领域打拼下去，可能是我T 阅读全文