2023年12月6日
QuadTree 优化版
摘要： QuadTree.h #pragma once #include <iostream> #include <string> #include <stdlib.h> #include <ctime> #include <vector> #include <algorithm> using namesp 阅读全文
posted @ 2023-12-06 19:42 点小二 阅读(46) 评论(0) 推荐(0) 编辑
双边滤波算法
摘要： 今天再次查阅自己过去的博客，然而对具体的原理却不能一一道来，实属惭愧，发现写博客还是得像写科技文一样严谨，个人一直很推崇博客的原创性以及深度（毕竟网上千篇一律的东西太多太多），不过这得花费大量的时间以及精力，但是即使具备了这两个特质也不一定能引起读者的兴趣（可能读者的需求不再在这两点吧），当然把博客 阅读全文
posted @ 2023-12-06 19:41 点小二 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑
cloudcompare生成等高线功能
摘要： 1.选中点云数据节点 2.先生成dem数据->contour plot->genarate->export 3.结果 阅读全文
posted @ 2023-12-06 17:53 点小二 阅读(167) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年3月31日
对于协方差矩阵的理解
摘要： 本人看过的介绍最清晰明了的一篇博文了，推荐一下： https://zhuanlan.zhihu.com/p/435001757 阅读全文
posted @ 2023-03-31 15:09 点小二 阅读(34) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年10月12日
点云算法-局部坐标系的构建
摘要： 之前有篇博客讲到八叉树的重要性，其基本涉及到了点云算法的方方面面，点云数据在空间上杂乱无序，因为其在空间上并不存在任何拓扑关系，原始点云数据仅仅是该空间内的所有数据点一个简单的集合。八叉树的构建以及其近邻搜索的方法解决了点云数据杂乱无序的问题，让各数据点与其邻域点建立联系，构建八叉树索引后的各数据点 阅读全文
posted @ 2021-10-12 18:09 点小二 阅读(731) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2020年12月9日
点云处理算法核心-八叉树
摘要： 一直想写一篇关于八叉树的博客，我的博客大概也快一年没更新了。八叉树的重要性其实不用我再次强调了吧，它涉及到算法的方方面面吧，也是三维点云数据处理的一个重要基石，从显示到交互再到算法八叉树无不扮演着极其重要的角色。当然并不是任何算法都会涉及到八叉树，将三维点云数据处理成二维有时也是一种比较常见的处理手 阅读全文
posted @ 2020-12-09 22:20 点小二 阅读(6556) 评论(5) 推荐(2) 编辑
2020年1月21日
点云平台之cloudCompare开发三
摘要： 之前我写过关于cloudCompare开发的两篇博客，从访问量来看反响还算可以，该系列第一篇博文，从其它各个网站转载以及其它博主转载加上我本人的博客，网上可查的，这一年的访问量估计突破7000左右，日均差不多20人次的访问量。该系列的第二篇博文，目前我本人博客访问量2000+，其它转载访问量目前还没 阅读全文
posted @ 2020-01-21 19:32 点小二 阅读(3433) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2019年12月28日
点云法向量估计方法
摘要： 已经大半年没更新博客了，今天来更新一下博客。法线在点云里作为表述点云特征的一种重要信息，pcl提供了成熟的接口。当然自己去实现，算法难度也不大，为了熟悉pcl源码，博主之前对pcl源码求取法线的代码进行了剥离，同时对算法的实现流程做了一个简答的表述，让法线从此不再神秘。 点云法向量的估计流程 1.对 阅读全文
posted @ 2019-12-28 13:53 点小二 阅读(3773) 评论(4) 推荐(4) 编辑
2019年12月4日
PCL源码编译
摘要： 背景：为什么要编译PCL源码，一方面对于PCL类里面一些不对外开发的成员变量，有时又急需使用到，如果可以编译源码，不妨将其改成public，当然也可以进行其它方面的更改，但这也取决于个人的编码能力。另一方面我们有时对某一类算法感兴趣，尤其是实现该算法过程中可能涉及到很多我们认为有用的工具，那么源码就 阅读全文
posted @ 2019-12-04 17:00 点小二 阅读(3673) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年5月25日
PCL裁剪之多边形裁剪
摘要： PCL自带的裁剪方法，本人就不作介绍了，具体详见本人之间的博客https://www.cnblogs.com/z-web-2017/p/10187556.html，此处主要是对之前裁剪方法存在的不足进行完善，加入视点方向进行投影。保证相机转动时，投影方向随之转动： 具体代码如下: 阅读全文
posted @ 2019-05-25 21:31 点小二 阅读(2186) 评论(2) 推荐(0) 编辑