07 2024 档案
摘要：1.统计去噪方法 该方法的原理较为简单，判断的距离阈值为上图标记区域，即平均距离加上标准差来作为阈值，如果该点与邻域点的最大距离大于该值，那该点则标记为孤立点。 2.姑且理解为空间去噪方法吧，实在也想不出啥好名字。 上栏为邻域搜索方法，个人强烈建议采用knn方法，半径搜索会存在程序耗时严重的风险，这
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摘要：背景：以三维点为例，随着采集设备的日新月异，三维点的属性信息也越来越多（例如颜色、强度、回波信息、gps时间等）；导致点云数据在处理时加载到计算机中所需要的内存空间也越来越大，但是有些数据往往只有x、y、z三个坐标值，则不需要为其开辟多余的内存空间，那一套统一的数据结构怎样才做到灵活兼容呢（加载数据
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